序號

名稱

規(guī)格,探究課題

單位

數(shù)量

合計

二、基礎(chǔ)設(shè)備部分

1

教師講臺

張

1

2

學(xué)生實驗臺

1、1500×1500×760MM八邊形，桌面配電

張

8

3

學(xué)生凳

與實驗臺配套。

張

42

4

儀器柜

基本規(guī)格：1000×500×2000mm

張

2

二、實驗儀器

1

智選超市套件

功能：

模擬搭建無人超市場景，完成軟件平臺自主選購、人臉支付、自動取貨送貨等任務(wù)。學(xué)生根據(jù)市場需求或個人喜好選擇商品類別，建立商品庫，基于市場價格調(diào)研和成本對商品進行合理定價，并搭建簡易人機交互智能應(yīng)用模塊經(jīng)營商店，確保其自主運營并獲得一定利潤。學(xué)生可深入學(xué)習(xí)商業(yè)經(jīng)營和管理知識，培養(yǎng)管理和協(xié)調(diào)能力。

二、桌面機器人參數(shù)

自由度：4

最大負載：250 g

最大伸展距離：340 mm

重復(fù)定位精度：±0.2 mm

電源電壓：100V~240V AC，50/60 Hz

電源輸入：12V⎓ 5A DC

工作環(huán)境： -5°C - 45°C

功率：60W Max

通信方式：USB虛擬串口/串口

控制軟件：DobotStudio/DobotBlock

重量：2.4KG

大\小臂臂長：150 mm

底座尺寸：146 mm × 146 mm

軸1- 底座：-135°至 +135°

軸2- 大臂：-5°至 +80°

軸3- 小臂：-10°至 +85°

軸4- 末端旋轉(zhuǎn)-145°至 +145°

夾筆器：夾筆直徑：8-12 mm

吸盤：內(nèi)置氣泵驅(qū)動，負壓工作，泵吸盤直徑20mm

柔性手爪：內(nèi)置氣泵驅(qū)動，正、負壓工作，最大開合距離50mm

電池盒參數(shù)

最小容量： 2400mAH

額定容量： 2500mAH

尺寸：95 mm×80 mm×28.5 mm

電芯能量：27Wh

續(xù)航：單個最大續(xù)航60min

特性：可2個或2個以上并聯(lián)組合使用

Magic Box參數(shù)

控制芯片：ARM 32-bit Cortex-M4

主頻：168 MHz

電源電壓：100V~240V AC，50/60Hz

電源輸入：12V⎓ 5A DC

工作環(huán)境：-5°C - 45°C

功率：60W Max

通信方式：USB虛擬串口/串口/藍牙

編程語言：MicroPython

控制軟件：DobotStudio/DobotBlock

重量：98g

尺寸：95 mm×80 mm×21.5 mm

擴展接口：電源接口×2、多功能通信接口×2、通用I/O擴展接口×6、步進電機擴展接口×2、12V電源接口×2

電池盒參數(shù)

最小容量： 2400mAH

額定容量： 2500mAH

尺寸：95 mm×80 mm×28.5 mm

電芯能量：27Wh

續(xù)航：單個最大續(xù)航60min

特性：可2個或2個以上并聯(lián)組合使用

三、滑軌

1. 運行負載5kg

2. 有效行程1000mm

3. 最大速度150mm/s

4. 最大加速度150mm/s2

5. 重復(fù)定位精度0.01mm

6. 絕對定位精度0.25mm

7. 尺寸（長×寬×高） 1320mm×120mm×55mm

8. 重量4.7kg

四、其他配件

1. 貨架：2個，雙層

2. 取貨箱：1個

3. 地圖：1張

套

1

2

智能家居機器人

一、 基本配置：

機器人控制器:7寸屏幕,具有WiFi功能和藍牙功能。

機身尺寸:43x20.6x10cm 

鏈接方式:GSM（2G)3G SIM卡 

顯示屏:2.4英寸TFT彩屏 

WCDMA頻段:2100MHz /850MHz

機身重量:2200g

屏幕分辨率:320x 240

連接方式GSM(2G)/3G 

SIM卡|待機時間:3-4天

CPU型號:MTK6572

攝像頭:200萬

電池容量:5000mA

藍牙:v2.1+EDR，3.0+HS，v4.0Low Energy(LE)

GSM頻段:850MHz / 900MHz / 1800MHz / 1900MHz

GPRS:Class12，TCP/IP build in GSM MODULE

WIFI:2.4G支持B/G/N，支持WIFI無線熱點

APP適應(yīng):IOS7.0 /安卓4.0以上版本

二、功能：靈活動作，人機交互，益智教育，安防監(jiān)護，智能家居，通話對講，視頻聊天，安卓系統(tǒng)，生活提醒，遠程監(jiān)控，語音求救，二次開發(fā)。紅外熱內(nèi)感應(yīng),任何生物體闖進家里，都會給主人發(fā)送消息通知。

套

1

3

小學(xué)競賽機器人1型

規(guī)格:750個組件，可搭建9種不同機器人， 4個內(nèi)置編碼器智能電機、1個辨色儀，1個碰撞開關(guān)，1個LED觸碰傳感器、遙控器。

主控器帶有12個智能端口，智能端口可以自動識別和驅(qū)動智能電機及傳感器和觸碰開關(guān)。

圖形化編程，通過工程設(shè)計與編程構(gòu)建智能機器人。

套

2

4

競賽機器人--傳球機器人

規(guī)格：260個組件，8只小球，六角形的轉(zhuǎn)輪不斷向上逐級傳球并且不斷循環(huán)。

套

8

5

競賽機器人--發(fā)射小球機器人

規(guī)格：100個組件，3個小球。通過旋轉(zhuǎn)曲柄，控制行星齒輪和減震彈簧等機械結(jié)構(gòu)發(fā)射小球。

套

8

6

競賽機器人--抓放球機器人

規(guī)格：2700個組件，8個小球，曲柄聯(lián)動機構(gòu)帶動機械手實現(xiàn)抓球、放球的循環(huán)。

套

8

7

滅火競賽機器人

機器人控制器:8寸屏幕,具有WiFi功能和藍牙功能；循跡圖1張;2WD底盤--片;TT馬達 2個（帶碳刷）;車輪2個;火焰?zhèn)鞲衅?個（含杜邦線3條）;風(fēng)扇模塊1套（含杜邦線3條）;3×30mm固定銅柱4個;M3×7短平頭螺絲-8個;51-2WD單片機主板1片;USB數(shù)據(jù)線1條;20cm杜邦線10條;超聲波支架1片;循跡包1套（內(nèi)含：循跡頭2個/避障頭2個，杜邦線12根）;電壓表數(shù)顯模塊1個;超聲波模塊1只;紅外遙控器1個。

銅質(zhì)蠟燭臺：69×69×57mm    4個

套

2

8

機器人實驗箱

規(guī)格：500個組件，可以組裝六足機器人等8個模型。

套

8

9

遙控智能機器人

規(guī)格：250×100×400智能語音、編程模式、定標取物、跳舞/歌曲、英語/科普、炫酷燈光，主要功能：

1、揮/收劍

收到"揮/收劍”信號后，機器人右手抬高，同時右手做出劍動作/2秒，并配合出劍音效。再按次收劍，右手放下,同時右

2、抓/扔?xùn)|西

收到“抓V扔?xùn)|西”信號后,機器人左手做抓取的動作,同時配合抓取的音效。再按一次時左手做松開的動作 ,同時配合松開音效。

3、智能編程組合

收到"編程"信號后，“咚咚進入編程模式，每編程一個動作都有一 提示音效 ，編程滿30個動作時會提示"咚咚表示編程已滿，可編程30個功能，完成編程時,按下編程鍵開始播放所編程的功能。注: (進入編程模式時，如果按停止、演示鍵，會打斷編程，音量鍵加減鍵，不會記錄到編程里面，編程時可以調(diào)節(jié)音量大小，不會打斷編程。)

4、軟彈射擊游戲

收到“發(fā)彈”信號后,機器人會說:“我是機械戰(zhàn)警戰(zhàn)斗士”, 同時機器人滑行前進，并配合發(fā)彈音效,伸出右手。胸口發(fā)一次軟彈。

套

1

10

恐龍

規(guī)格:345×125×210, 可編程，仿生行走, 滑行,左右轉(zhuǎn)向。

套

2

11

智能人形機器人

規(guī)格：

基本配置：

機器人控制器:7寸屏幕,具有WiFi功能和藍牙。

尺寸：高度373×肩寬186×厚度106 

機體重量:約1.8kg

機體材料：硬鋁合金

攝像頭分辨率：480P

云臺自由度：2個DOF

電池：11.1V 2000mAh 10C鋰電池

續(xù)航時間：持續(xù)運行約60min

頭部：2個DOF

肩部：2個DOF

手部：2個DOF (每條手臂)

腿部：4個DOF (每條腿)

腳部：1個DOF (每只腳)

硬件部分：樹莓派4B主板和樹莓派擴展板

軟件：手機APP+PC端上位機+PC端控制軟件

通信方式：Wi-Fi、以太網(wǎng)

舵機：L×-824HV高壓總線舵機和LFD-01M防堵轉(zhuǎn)舵機

控制方式：電腦控制/APP控制

二、課程

第1課呼吸燈

第2課定距行走

第3課尋找寶盒

第4課低空穿越

第5課搖頭避障

第6課紅外遙控

第7課跌倒起立

第8課歡迎光臨

第9課語音控制(循環(huán)模式)

第10課語音控制(喚醒模式)

第11課語音控制(遙控模式)

第12課跌倒喚起

第13課人機對話

第14課傳感器的安裝及接線

第15課智能巡線

第16課上位機功能說明

第17課動作編輯教學(xué)

第18課串聯(lián)動作文件

第19課脫機運行學(xué)習(xí)

第20課學(xué)習(xí)總線舵機通信協(xié)議

套

2

12

智能無人駕駛車

規(guī)格：車：295×157×160，提供深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開源算法庫，為學(xué)習(xí)機器人編程鋪墊良好的基礎(chǔ)。

1．啟動小車：通過手柄，手機網(wǎng)頁或電腦網(wǎng)頁控制小車在跑道內(nèi)運行，通過攝像頭采集數(shù)據(jù)，圈數(shù)大概20~30圈，采集足夠多的圖片10-50K張。

2．  模型處理：PC訓(xùn)練完成，得到一個模型。

3． 訓(xùn)練特征。

4．生成駕駛模型(

5．配有WIFI接收器。

套

1

13

吸力機器人創(chuàng)意實驗盒

規(guī)格：175件，可以組裝機器人手臂、吸盤拖車、壁虎等6種以上模型。

套

1

14

動物園--動物機器人

規(guī)格：88件,可以設(shè)計猴子、暴龍等8種模型。

套

1

15

六腳機器人（分組實驗）

尺寸：100×50×50

認識電池的正負極與電池符號；

觀察齒輪與齒輪間的咬合傳動，從而獲得其交互作用的概念。

套

8

16

畫圖機器人1

規(guī)格：30個部件。將涂鴉機器人放在一張紙上，可以嘗試著把筆在固定器上上下移動以此調(diào)整底板的高度，底板越高，機器人的運動速度就會越快，底板越低，運動速度就越慢！

套

8

17

機器人3號

規(guī)格：組件100個，機器人能自我平衡并且行走，會像特技表演者一樣，平衡地走在繩索上。

套

4

18

動物園--動物機器人

規(guī)格：88件,可以設(shè)計猴子、暴龍等8種模型。

套

4

19

清潔機器人

規(guī)格：電池盒1個、彈簧連接器3個、開關(guān)1個、線路底板1個、環(huán)保儲物盒1個、

電機1個、連軸桿1個、旋轉(zhuǎn)軸1個、清潔刷1個、刷子蓋1個、車輪固定卡口4個、車輪架4個、車輪3個、小車輪1個、

機器人眼睛1個、機器人尾巴1個、機器人手臂2個、機器人眼貼1個、連接接頭1個。19個組件，模型制作完成后，可以開展離心力、作用力與反作用力實驗

套

4

20

鬧鐘報警機器人

規(guī)格：電池艙、開關(guān)、彈簧連接器、電路底板、環(huán)保蓄物盒、數(shù)字時鐘模塊、.蜂鳴器、.連接頭、固定輪、數(shù)字時鐘按鈕、.左臂、指導(dǎo)手冊、右臂、機器人腳、便箋支架、.便箋板、機器人蓋(正面和背面)

套

4

21

聲控方向車

規(guī)格：203mm×70mm×151mm，通過聲音控制小車行駛的方向。

套

4

22

智能編程機器人

1、機器人控制器2個:8寸屏幕,具有WiFi功能和藍牙功能。

2、智能機器人2個，包含避障傳感器、按鈕、紅外接收模塊、超聲波傳感器、巡線傳感器、蜂鳴器、RGB彩燈、 紅外發(fā)送模塊、兩個電機接口、微處理器、3.7V DC鋰電池。

3、圖形化編程。

4、功能：迷宮穿越，足球大賽 ，循跡行駛，智能跟隨，紅外遙控，懸崖勒馬，點陣顯示，超聲波測距，接近報警，比大小，如來神掌，紅外手勢，驚慌失措，QQ炫舞。

套

1

23

7號機器人

規(guī)格：機器人控制器:8寸屏幕,具有WiFi功能和藍牙功能;機器人:228個部件。可以組裝為智能機器人等8種機器人模型。在機器人的胸口上放置一臺智能型控制器，用這臺智能型控制器與另外的計算機使用視訊通話，就可以利用計算機看到它當時的畫面。在很多救難現(xiàn)場都會用到這種救難機器人，例如坍方造成救難人員無法進入時，就會利用救難機器人前進探路，讓救難人員了解現(xiàn)場狀況。

套

4

24

聰明的機器狗

當觀眾靠近機器狗時，系統(tǒng)感應(yīng)觀眾靠近，機器狗感應(yīng)到觀眾接近后開始做出動作：當你用手靠近它時，它會迅速的挪動腳步后退；它還會追蹤你的手，以為你手上有它喜歡的食物；當它坐下來休息時，你慢慢的用手移動到它的視線內(nèi)，再慢慢下移到她它的左腳或右腳處，它會伸出他的腳會和你互動，樣子極為可愛；同時，當你用手把它的視線移到頭頂時，它還會坐立來迎合你；當你仔細觀察發(fā)現(xiàn)，其尾部也一直會在晃動，因為裝了震動馬達的原故。

套

3

25

可編程電子積木

規(guī)格：260個模塊，課程：9節(jié)課：1-迷你小車 2-履帶坦克車

3-六足機器人 4-積木機械夾5-獨立轉(zhuǎn)向小車 6-積木狙擊手 7-積木吊塔

8-尋跡小車 9-積木履帶三角車。

套

4

26

創(chuàng)客電子實驗箱1型

規(guī)格：模塊具有多方向磁吸接口，模塊之間采用磁吸連接。圖形化編程。

藍牙主控×1、電池×1、光線傳感器×1、聲音傳感器×1、雙按鈕開關(guān)"1、蜂鳴器×1、LED矩陣×1、可調(diào)彩燈×1、舵機×1、項目搭建卡紙(份)×1、樂高兼容底座×4、可調(diào)彩燈燈罩×3、伺服舵機×1、舵機配件包×1、塑料鉚釘盒×1、連接線×3、螺絲刀×1、USB數(shù)據(jù)線(500mm) ×1。

創(chuàng)意項目：防盜警報器、幸運轉(zhuǎn)盤、太空人、游戲機、小夜燈、音量尺、音樂觀察儀、舞蹈章魚、獨眼怪。

套

4

27

創(chuàng)客電子實驗箱2型

規(guī)格：模塊之間采用磁吸連接。

一、基本配置：

傳感模塊：包含按鍵、開關(guān)、聲音傳感、紅外對管、光強傳感。

處理模塊：包含錄放、智能控制、擴展、連接線。

執(zhí)行模塊：包含單色燈、蜂鳴器、揚聲器、減速電機。

電源模塊：可接入積木組合體的任意位置，為整個系統(tǒng)供電。

二、功能：可搭建模型：.陀螺發(fā)射器、.手持電風(fēng)扇、小臺燈、道閘、留聲機禮盒、聽話的小車、夜晚路燈、旋轉(zhuǎn)飛椅、摩天輪、.稻草人、唱片機、布谷鳥時鐘。

套

4

28

趣味智能機器人

課程：

第1課 :追光機器人

通過光傳感器去感應(yīng)光源，測得光源后,機器人便會緊追隨著太陽移動。

第2課:超聲波機器人

通過發(fā)射端與接收端訊號的衰減訊號，判斷范圍內(nèi)是否有障礙，使超聲波機器人進行避障工作。

第3課:觸碰式機器人

最前端裝設(shè)有觸碰傳感器，當觸碰傳感器撞擊到物品時，觸碰按鈕受到按壓后便會啟動轉(zhuǎn)向的程序，促使觸碰式機器人改變方向。

第4課繪圖機器人

繪圖機器人會畫圓形、多邊形、五角螺旋、六角螺旋等。

第5課:夾物機器人

馬達傳動渦輪后，渦輪帶動夾爪齒輪組，此時，兩齒輪方向相反、轉(zhuǎn)速慢，但扭力變大，就可以夾抓物品。

第6課:投球機器人

運用橡皮筋的彈力，使撞針產(chǎn)生動能，使機器人能投球。

第7課:避障四足機器人

采用步行的方式，再利用超聲波傳感器的訊號改變機器人左右邊馬達的轉(zhuǎn)速差，達到避障功能。

第8課:機械手臂

底盤可做360°旋轉(zhuǎn)，關(guān)節(jié)處的馬達正反轉(zhuǎn)可以調(diào)整夾爪高度。

第9課:人形機器人

仿人類形體，看到人會往后退一步，并且向您鞠躬作揖。

第10課:蝎子機器人

模仿自然界中蝎子的形體與動作進行設(shè)計，通過連桿機構(gòu)使蝎子機器人有個詡詡?cè)缟�的威猛尾巴，好像隨時都會被蝎子機器人用尾針攻擊。

2、配置材料 ：

機器人控制器:8寸屏幕,具有WiFi功能和藍牙功能。260件, 可以設(shè)計搭建10個趣味智能機器人。

套

4

29

7號機器人

課程：

第1課 救難機器人，第2課自 動投石機，第3課霸王鱷魚，第4課機器狗，第5課機戰(zhàn)甲蟲，第6課機甲暴龍，第7課傾轉(zhuǎn)旋翼機，第8課智能機器人

2、配置材料 ：

機器人控制器:8寸屏幕,具有WiFi功能和藍牙功能;機器人:228個部件�？梢越M裝為智能機器人等8種機器人模型。

套

2

智慧墻

1

蝸牛爬井

規(guī)格:400×600,主要展示器件安裝于亞克力前板上；前板為5mm厚亞克力板，畫面采用UV打印技術(shù)，背板采用12mm抗貝特板；前后板可用6顆18mm的工藝螺釘固定于墻體上。采用模塊化手搖發(fā)電機構(gòu)和穩(wěn)壓穩(wěn)流技術(shù)供電。功能：一只蝸牛不小心掉進一口10米深的枯井里，它白天往上爬5米，晚上睡覺時又向下滑4米，想一想，小蝸牛第幾天爬出到枯井的呢？它是早上還是傍晚爬出到枯井的呢？你通過操作按鍵,模擬蝸牛爬井過程。

塊

1

2

猜中思想

規(guī)格:400×600,主要展示器件安裝于亞克力前板上；前板為5mm厚亞克力板，畫面采用UV打印技術(shù)，背板采用12mm抗貝特板；前后板可用6顆18mm的工藝螺釘固定于墻體上。采用模塊化手搖發(fā)電機構(gòu)和穩(wěn)壓穩(wěn)流技術(shù)供電。

功能：理解二分法解決問題的過程

塊

1

3

自動門

規(guī)格:400×600,主要展示器件安裝于亞克力前板上；前板為5mm厚亞克力板，畫面采用UV打印技術(shù)，背板采用12mm抗貝特板；前后板可用6顆18mm的工藝螺釘固定于墻體上。

感應(yīng)探測器探測到有人進入時，門自動打開，人離開時，門自動關(guān)閉。

塊

1

4

吹燈花開

規(guī)格:400×600,主要展示器件安裝于亞克力前板上；前板為5mm厚亞克力板，畫面采用UV打印技術(shù)，背板采用12mm抗貝特板；前后板可用6顆18mm的工藝螺釘固定于墻體上。采用模塊化手搖發(fā)電機構(gòu)和穩(wěn)壓穩(wěn)流技術(shù)供電。用力向燈氣罩吹氣，花就開放.

塊

1