序號(hào)

 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

 說(shuō)        明

 1

運(yùn)動(dòng)速度及加速度檢測(cè)及分析計(jì)算 

 通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)直線運(yùn)動(dòng)位移、速度和加速度等測(cè)量、分析與控制實(shí)驗(yàn)

 2

絲桿、導(dǎo)軌選型實(shí)驗(yàn) 

對(duì)不同負(fù)載、角度和干擾等情況下的定位精度進(jìn)行核算分析，確立不同工況下絲桿導(dǎo)軌的選型方法 

 3

電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能分析設(shè)計(jì)

通過(guò)測(cè)量不同工況下電機(jī)電流和電壓的輸出變化，對(duì)應(yīng)其定位精度的分析，了解直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)選型的基本方法 

 4

水平位移、位置誤差分析

通過(guò)測(cè)量不同工況下電機(jī)電流和電壓的輸出變化，對(duì)應(yīng)其定位精度的分析，了解直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)選型的基本方法 

 5

步進(jìn)/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、速度、加速度、轉(zhuǎn)速以及細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用方法 

 6

 運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)驗(yàn)

單軸運(yùn)動(dòng)控制、位置控制、回原點(diǎn)、數(shù)據(jù)采集等實(shí)驗(yàn) 

 7

位移與負(fù)載效應(yīng)實(shí)驗(yàn) 

利用負(fù)載變化對(duì)輸出電流、加減速、定位精度進(jìn)行測(cè)量與分析，對(duì)比不同載荷情況結(jié)果變化，得出位移與負(fù)載效應(yīng)的變化關(guān)系