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      17自由度人形科研機器人ROBOY(可編程/遙控)
      產(chǎn)品型號:ROBOY
      產(chǎn)品代碼:
      產(chǎn)品價格:5800
      計量單位:臺
      最后更新:2011-05-23
      關(guān) 注 度:4920
      生產(chǎn)企業(yè):北京納克斯科技發(fā)展有限公司
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      產(chǎn)品詳細(xì)介紹 1、描述: 
         
        人形機器人技術(shù)融合了造型技術(shù)、機械、電子、傳感器、計算機軟件硬件和人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)的機電一體化系統(tǒng),已經(jīng)成為一個國家高科技實力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志。為了更好的推廣、應(yīng)用人形機器人,公司開發(fā)設(shè)計了兩款人形機器人:17自由度人形機器人“機器人小子”(普及版)和21自由度人形機器人“金剛狼”(科研競賽版)。 
         
        這兩款機器人,參考了日本比較成熟的人形機器人結(jié)構(gòu),并根據(jù)人形機器人所有舵機的特點,定制開發(fā)了數(shù)字舵機。每款機器人都預(yù)留了擴展接口。 
         
        “機器小子”的各活動關(guān)節(jié)配置有多達(dá)17個伺服器,具有17個自由度,特顯靈活,更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動作。配以設(shè)計優(yōu)良的控制系統(tǒng),通過自身智能編程軟件,更可以表現(xiàn)高難度的仿人動作:如隨音樂起舞、行走、起臥、武術(shù)表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運競賽動作,是高校、科研機構(gòu)、中小學(xué)生進(jìn)行機器人創(chuàng)意教學(xué)及競賽的優(yōu)秀平臺。 
         
        伺服器是整個機器人的重要機構(gòu),它是一種高精度的數(shù)字式轉(zhuǎn)向牙箱。roby人形機器人采用的是公司定制開發(fā)的舵機,具有高扭力、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定、反應(yīng)靈敏、無抖動、轉(zhuǎn)動角度大等優(yōu)點,超快速高精度。 
         
        2、規(guī)格: 
         
        機器人結(jié)構(gòu):使用17個數(shù)字伺服馬達(dá),其中16個MT14M 數(shù)字伺服馬達(dá);1個MT0680數(shù)字伺服馬達(dá)。利用feedback位置回收,實現(xiàn)初始坐標(biāo)補償,使程序規(guī)劃機器人時更簡易快速; 
        機器人材質(zhì):17自由度機器人“機器小子roboy”采用的是高強度ABS塑料材質(zhì); 
        編程語言:支持C語言,匯編語言等多種語言。內(nèi)嵌各種高級語言編譯器;可以適應(yīng)不同層次的初學(xué)者; 
        機器人擴展:中高階學(xué)習(xí)者可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器,例如光強度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等,更可添加視覺系統(tǒng)(需單獨定購)等設(shè)備參加RoboCup等機器人大賽類人組足球項目。實現(xiàn)機器人的高難度動作,滿足高級研究者的需求。 
        控制驅(qū)動板:測試版本使用51單片機作為主控制器;可擦寫程序萬次以上,最多可控制24個servo,均支持角度、速度、加速度控制。(后續(xù)版本會升級為ARM版本) 
        機體尺寸:高360mm,寬185mm,厚115mm 
        舵機參數(shù):重量:56g;尺寸40×20×46mm;扭力14kg.cm(7.4v);速度0.18秒/60度。 
        產(chǎn)品質(zhì)量:1.7kg; 
        應(yīng)用場合:人形機器人研究、高校機器人實踐創(chuàng)新、機器人競賽等。 
         
        3.軟件: 
         
        公司為17自由度機械手設(shè)計開發(fā)了圖形化編程軟件。這大大簡化了仿人機器人的編程,使得中小學(xué)同學(xué)也可以編輯出復(fù)雜的機器人動作。

      包裝:  加固塑料箱(內(nèi)襯海綿) 
      型號:  Roboy 
      規(guī)格:  成品 
      產(chǎn)量:  500PCS/年 
      價格:  RMB5800.00-6800.00/臺(不含稅) 
      商標(biāo):  億學(xué)通 
      源產(chǎn)地:  北京 
      最小起訂量:  2臺 
      運輸方式:  快遞/物流 
      類型:  機器人實訓(xùn) 
      材料:  鋁合金 
      功能:  機器人教學(xué)科研 
      自由度:  17dof 
      尺寸:  高約 35.8 Cm;寬約19.4 Cm;厚約 12 Cm 
      控制器:  Stc12c5410A 
      程序下載方式:  Uart串口 
      編程軟件:  Keil C/3D可視化軟件 
      重量:  2kg 
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