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產(chǎn)品型號：ARM-01
產(chǎn)品代碼：ARM-01
產(chǎn)品價(jià)格：70000
產(chǎn)品編碼：ARM-01
計(jì)量單位：臺
折 扣 率： 0
最后更新：2025-01-06
關(guān) 注 度：98
生產(chǎn)企業(yè)：北京增文智能科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 本產(chǎn)品六自由機(jī)械臂和五指靈巧手組成，機(jī)械臂由自研一體化伺服關(guān)節(jié)模組構(gòu)成，靈巧手是由自研手指電機(jī)模組構(gòu)成，機(jī)械手臂模塊化設(shè)計(jì)，后期方便裝配與維護(hù)。
雙臂共12個(gè)伺服諧波電機(jī)關(guān)節(jié)模組集成
左右機(jī)械臂各一個(gè)伺服電機(jī)機(jī)械手掌，每個(gè)手掌獨(dú)立運(yùn)動(dòng)
雙臂各個(gè)集成伺服電機(jī)以及手掌之間均采用CAN總線通信
機(jī)械臂系統(tǒng)與外部設(shè)備之間采用串口通信（通信協(xié)議開放）
零件加工采用6061鋁合金材料精密數(shù)控加工而成，表面進(jìn)行黑色樣機(jī)氧化處理，精度更高、更耐用；
機(jī)械臂外殼選用ABS工程塑料數(shù)控雕刻加工成型，外觀打磨并進(jìn)行高級模型噴漆，給人感官上的高端大氣；
控制系統(tǒng)按工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，內(nèi)部電子元器件進(jìn)行了隔離保護(hù)措施。
技術(shù)參數(shù)：
單臂自由度：6DOF
單手自由度：5、6DOF
單側(cè)臂重量：約5kg
單側(cè)機(jī)械手重量：約500g
單手最大載荷：約1kg
末端控制精度：0.5mm
重復(fù)定位精度：1mm
單側(cè)手臂總長：680mm
有效工作半徑：300mm
肩部前抬運(yùn)動(dòng)角：0° ~ 180°
肩部側(cè)抬運(yùn)動(dòng)角：0° ~ 180°
大臂運(yùn)動(dòng)角：-90° ~ +90
手肘運(yùn)動(dòng)角：0° ~ 120°
小臂運(yùn)動(dòng)角：- 90° ~ +90°
手腕運(yùn)動(dòng)角：- 45° ~ +45°
大拇指運(yùn)動(dòng)角：翻轉(zhuǎn)0° ~ 90°
四指運(yùn)動(dòng)角：伸直 ~ 彎曲
關(guān)節(jié) 轉(zhuǎn)速：180°/s（1-5）360°/s（6手腕）
平均/最大功率：約100W/約150W
外殼材質(zhì)：ABS（噴漆顏色可定制）
骨架材質(zhì)：6061-T6鋁合金
控制方式：上位機(jī)、TTL串口、人體姿態(tài)采集服...
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