底盤小車 - 產(chǎn)品簡介

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底盤小車

產(chǎn)品型號：ROS-01
產(chǎn)品代碼：ROS-01
產(chǎn)品價格：30000
產(chǎn)品編碼：ROS-01
計量單位：臺
折扣率： 0
最后更新：2025-01-06
關(guān) 注度：110
生產(chǎn)企業(yè)：北京增文智能科技有限公司

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產(chǎn)品詳細介紹 本產(chǎn)品是一款基于ROS架構(gòu)的雙輪差速小車，適合于 ROS 機器人愛好者、大專院校和中小微企業(yè)研發(fā)工程師使用。為了方便開發(fā)人員做深入研究，我們可以提供小車的運動控制主板及DCDC電源板的電路原理和詳細的接口圖，同時，開源ROS基本應(yīng)用示例和基礎(chǔ)的運動驅(qū)動節(jié)點程序。

技術(shù)參數(shù)
外形尺寸長520mm*寬480mm*高290mm
底盤重量 25kg
驅(qū)動方式雙路差速驅(qū)動
電池配置 24V14AH 磷酸鐵鋰電池
最大載重 50kg
電機規(guī)格 12-24V高效能輪轂電機
內(nèi)置電腦酷睿i5處理器工控機
底盤控制板 STM32F10X ARM主芯片
配置傳感器 IMU、超聲波傳感器，選配激光雷達
電腦通信接口 USB X4/VGA/以太網(wǎng)口
電源輸出接口 5V2A、12V2A、24V2A
運動速度范圍 0.1-1.0m/s
角速度 0～3.0 rad/s
線速度 0～2.0 m/s
標配充電器 29V5A智能充電器
續(xù)航能力約300分鐘
支撐導(dǎo)向輪 4個
軟硬件支持可提供軟件示例代碼、電路原理圖
上層平臺高度 5cm
軟件平臺 Ubuntu16.04
操作系統(tǒng) KINETIC FULL-DESK

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