Turtlebot3-Burger輪式機(jī)器人
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產(chǎn)品型號(hào)：Turtlebot3-Burger
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價(jià)格： 5880.00
折 扣 率： 0
最后更新：2020-12-08
關(guān) 注 度：2846
生產(chǎn)企業(yè)： 北京智能佳有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹Turtlebot3-Burger這是一款軟件和硬件雙開源的小型化ROS移動(dòng)平臺(tái)，采用模塊化設(shè)計(jì)，配有多種先進(jìn)的傳感器，適合用于ROS教學(xué)、科學(xué)研究、多機(jī)器人協(xié)作，以及機(jī)器人愛好者的產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)等。該平臺(tái)也是ROS官方指定合作平臺(tái)。
ROS開發(fā)平臺(tái)配置：
硬件清單：
– 1x Burger 款機(jī)殼組
– 2x 智能馬達(dá): XL430
– 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
– 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
– 1x 連接線組
– 1x SBC 單板電腦: Raspberry Pi 3B+ 開發(fā)板
– 1x 激光雷達(dá)測(cè)距儀
– 1x MicroSD 16G 記憶卡
– 1x 組裝工具組
性能參數(shù)：
- MAX速度: 0.22m/s
- MAX旋轉(zhuǎn)速度: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)
- MAX承載: 15kg
- 尺寸(LxWxH): 138 x 178 x 192 mm
- 重量: 1 kg
- 爬高: 10mm 以下
- 預(yù)估操作時(shí)間: 2.5 hr
- 預(yù)估充電時(shí)間: 2.5 hr
- MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
- IMU: 3 軸陀螺儀, 3 軸加速度計(jì), 3 軸磁力計(jì)
- 外供電源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
- 擴(kuò)充腳位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
- 周邊: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
- Dynamixel 智能馬達(dá)接口: RS485 x3; TTL x3
- 聲音: 可編程蜂鳴
- 可編程 LED: 4個(gè)
- 狀態(tài) LED: 控制板 x1; 電池 x1; Arduino x1
- 按鍵: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
- 電池: Lithium polymer 11.1V 1,800mAh / 19.98Wh 5C
- PC 連接: USB
- 固件升級(jí): 透過 USB / 透過 JTAG
- 充電器: 輸入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 輸出12V DC, 5A
聯(lián)系人：趙經(jīng)理
聯(lián)系電話：15901476788 |
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| 會(huì)員級(jí)別：免費(fèi)會(huì)員 |
| 加入時(shí)間：2013-03-04
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