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產(chǎn)品型號：X2BOT
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價格：97000
計量單位：臺
折 扣 率： 0
最后更新：2019-08-27
關(guān) 注 度：2878
生產(chǎn)企業(yè)： 北京智能佳有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 X2BOT 是一套具有成熟穩(wěn)定的工業(yè)級移動平臺，具有感知環(huán)境和定位導(dǎo)航能力的產(chǎn)品級輪式機(jī)器人開發(fā)平臺，采用六輪運動方式，驅(qū)動輪帶有懸掛系統(tǒng)，滿足在不同路面下運行。該平臺配有慣性導(dǎo)航和激光模塊，一站式 SLAM 工具包，快速完成工作環(huán)境部署，可以在未知環(huán)境下的自主導(dǎo)航與避障，并具有自動回充電功能。軟件提供API接口和建圖網(wǎng)頁，可以方便調(diào)取機(jī)器人運動信息，是開發(fā)各種商業(yè)服務(wù)機(jī)器人完整的底層運動平臺，也是科研院所研究輪式機(jī)器人以及多機(jī)器人協(xié)作理想平臺。
適合用途：
1、商用輪式服務(wù)機(jī)器人開發(fā)；
2、教學(xué)與科研平臺實驗；
3、多機(jī)器人協(xié)作開發(fā)；
產(chǎn)品特點：
1、穩(wěn)定
1)可自主充電，實現(xiàn)7×24小時連續(xù)工作。
2)軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全。
2、易用
1)成熟的感知認(rèn)知和定位導(dǎo)航功能組件。
2)簡潔清晰的機(jī)械、電子、通信、軟件接口。
3)一站式SLAM工具包，快速完成工作環(huán)境部署。
3、通用
1)適用于室內(nèi)常見多種地面環(huán)境：光滑地板磚、木地板。
2)適用于室內(nèi)多種復(fù)雜、狹小的空間區(qū)域，避障大范圍覆蓋，可原地旋轉(zhuǎn)。
3)最大可支持載重80Kg。平均可支持8小時連續(xù)工作。
4、互聯(lián)
1)支持云平臺調(diào)度管理，遠(yuǎn)程升級、診斷、監(jiān)控。
2)支持多機(jī)器人組網(wǎng)協(xié)作開發(fā)與實驗。
5、拓展預(yù)留
X2BOT采用圓柱型，預(yù)留擴(kuò)展接口和電源，便于使用者在其基礎(chǔ)上開發(fā)更多用途。
★提供X2BOT平臺使用指導(dǎo)手冊
★提供ZNJ-API軟件開發(fā)系統(tǒng)
★提供具有ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證
★提供ZNJ配套軟件著作權(quán)登記證書
配置參數(shù)：
1、★運動模式：六輪（2個驅(qū)動輪、4個萬向輪）、差速驅(qū)動+主動懸掛
2、重量：40Kg
3、尺寸：高315mm*直徑508mm
4、電源：標(biāo)配24V 20Ah（21V~29.4V），最大可選24V 35Ah
5、充電：自主回充 29.4V 4A
6、載重能力：最大80Kg
7、過坎能力：10mm
8、運動能力：0.8~1.5m/s
9、傳感器：激光測距傳感器、RGBD深度攝像頭、超聲波測距傳感器、IMU姿態(tài)傳感器、碰撞傳感器
10、高速有線接口：Ethernet
11、低速有線接口：RS232
12、高速無線接口：WiFi
13、低速無線接口：藍(lán)牙BLE4.0
14、定位方案：UWB無線定位
15、內(nèi)置模塊：LoRa物聯(lián)網(wǎng)模塊
16、處理能力：Intel J1900 四核2.0Ghz、4G內(nèi)存、32G固態(tài)硬盤。
聯(lián)系人：趙經(jīng)理
聯(lián)系電話：15901476788
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| 會員級別：免費會員 |
| 加入時間：2013-03-04
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