產(chǎn)品介紹：

機(jī)器人分揀準(zhǔn)裝箱工作站通過(guò)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別來(lái)料形狀及顏色并進(jìn)行 定位，發(fā)送給機(jī)器人位置坐標(biāo)，機(jī)器人通過(guò)吸盤 式手爪將輸送線上產(chǎn)品取出裝入定制箱體內(nèi)，同 時(shí)進(jìn)行有序碼放，裝箱完成后，輸送線將成品輸 送出工作站。

一、自動(dòng)來(lái)料識(shí)別設(shè)備
1、CCD視覺(jué)系統(tǒng)
★工業(yè)500萬(wàn)像素級(jí)低畸變鏡頭1個(gè)；
機(jī)器視覺(jué)專用高清閃光源1套
采用數(shù)字高清工業(yè)相機(jī)
識(shí)別范圍形狀：矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、多邊形（最多12邊）
顏色識(shí)別：紅、黃、綠
★一線品牌視覺(jué)庫(kù)
功能實(shí)現(xiàn)：工件來(lái)料輸送定位
二、箱體定位裝置
1、箱體尺寸：至少達(dá)到510mm*510 mm*220 mm
2、箱體結(jié)構(gòu)材質(zhì)：透明有機(jī)玻璃
3、定位方式：治具定位夾緊
7、功能實(shí)現(xiàn)：工件裝箱碼放
三、機(jī)器人底座
1、長(zhǎng)寬高：至少達(dá)到200mmX200mmX20mm
四、機(jī)器人夾具手爪
采用吸盤式，可用于工件的吸取，方便裝箱設(shè)計(jì)。。
五、開(kāi)放式電氣控制平臺(tái)1套
1、開(kāi)放式電氣控制平臺(tái)包括PLC，線槽，接線板，開(kāi)關(guān)電源，端子臺(tái)，繼電器，等等，主要用于控制成套自動(dòng)化生產(chǎn)線：
采用PLC同時(shí)預(yù)留20%的點(diǎn)位，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點(diǎn)位模塊
五、其它
1、提供機(jī)器人分揀裝箱三維布局圖
2、工件
工件500件：
箱體：20件
★3、提供全套機(jī)器人手爪及實(shí)訓(xùn)套件原始設(shè)計(jì)圖紙（包括全部機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙及電氣連接安裝圖紙）
★4、提供全套程序代碼
六、電氣控制柜1個(gè)
1.控制柜尺寸：至少達(dá)到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D)
2.材料：冷軋板，烤漆處理
3.防護(hù)等級(jí)：IP55及以上
4.配置：前門、背板、安裝板、柜體、門鎖、密封條
5.鋼板厚度：安裝板2.5mm以上

中高職、技師、技工、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器
人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)