產(chǎn)品介紹：

本設(shè)備包含機器人本體、自動上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺。人工將毛坯件放入到上料機自動上料，機器人從上料機上取料，對兩臺機床進行自動上下料工作，車床自動關(guān)門加工，加工完成由機械手將成品取出，放置到皮帶線上進行輸送。

一、自動上料設(shè)備
1、長寬高：至少達到320mmX260mmX860mm
2、材料：型材、板材焊接及加工
3、安裝腳杯（4個），可用于設(shè)備的水平調(diào)整及高度調(diào)整。
4、料倉工件容量不小于20件。
5、設(shè)備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm
6、工件長度：100mm～150mm
7、設(shè)備送料速度：根據(jù)主機速度可調(diào)。
8、設(shè)備重復(fù)定位精度至少達到±0.5mm，能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地裝夾工件。
9、工件毛坯自動送料，并定位至機器人摘取位置。
二、下料輸送裝置
1、皮帶輸送線，平型皮帶
2、機身結(jié)構(gòu)材質(zhì)：鋁型材
3、皮帶材質(zhì)：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送
4、長寬高：至少達到1800mmX260mmX750mm
5、運行速度范圍：1.5m-6m/min
6、動力配置：減速電機驅(qū)動，并可調(diào)速
7、功能實現(xiàn)：工件加工完成輸送至單元外
8、運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品
★三、車床改造1臺（車床設(shè)備學(xué)校自備）
1、自動門改造：增加1個大行程氣缸，增加1個外部電磁閥，機床本身的數(shù)控系統(tǒng)控制安全門的自動開閉。（
2、自動液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動力，并對液壓卡盤進行改造。液壓卡盤能實現(xiàn)正常夾緊，松開動作，主軸旋轉(zhuǎn)時，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態(tài)，及誤踩腳踏開關(guān)也保持夾緊，防止工件飛出，導(dǎo)致人身傷害。
3、學(xué)校目前已有車床設(shè)備為
（1）大連機床廠型號為：CKA614O數(shù)控機床
（2）重慶第二機床廠型號為：C2-6140HK數(shù)控機床
投標(biāo)企業(yè)可任意選擇其中一種車床設(shè)備進行改造
四、機器人夾具手爪
采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時候，可以切換為單手爪形式，便于進行不同功能的教學(xué)，提供三維圖片。
八、開放式電氣控制平臺1套
1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產(chǎn)線：
2）PLC  1臺
采用PLC同時預(yù)留20%的點位，根據(jù)現(xiàn)場的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點位模塊；
3）開關(guān)電源；24V/10A
五、其它
1、提供機器人自動化加工單元三維布局圖
2、工件
毛坯30件：
毛坯尺寸：Φ20x150
材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整
★3、提供全套機器人手爪及實訓(xùn)套件原始設(shè)計圖紙（包括全部機械設(shè)計圖紙及電氣連接安裝圖紙）
★4、提供全套程序代碼

適用范圍：

中高職、技師、技工、應(yīng)用類本科工業(yè)機器
人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)