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產(chǎn)品型號：TH-GJDS型
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價格：
折 扣 率： 0
最后更新：2016-08-30
關(guān) 注 度：2870
生產(chǎn)企業(yè)：浙江同暉教學(xué)設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品詳細介紹1、 產(chǎn)品概述
隨著我國現(xiàn)代化進程的不斷加快，國內(nèi)各類工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)也在不斷更新進步，先進的電氣控制設(shè)備自動化生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試、維修、運行原理等方面工作都需要大量的有技能技術(shù)的人才。在這樣形勢下，我們開發(fā)了一套集最新控制技術(shù)的光機電一體綜合實訓(xùn)平臺，為我國的職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)和職業(yè)技能教育新技術(shù)、新工藝、新方案的吸收與轉(zhuǎn)化提供了實訓(xùn)手段。
該設(shè)備整體骨架為鋁合金型槽結(jié)構(gòu)。其組成：運轉(zhuǎn)式堆料機構(gòu)、上料檢測機構(gòu)、機械手搬運機構(gòu)、皮帶式物料傳送機構(gòu)、物料自動檢測機構(gòu)、分揀進倉機構(gòu)等組成。各個機構(gòu)運轉(zhuǎn)緊緊相連，工作有序。學(xué)生可以自由組裝、自由改變程序、任意擺放調(diào)試。
實訓(xùn)裝置的核心控制系統(tǒng)采用模塊組合式，由PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、氣缸、皮帶、接線端子排和各種傳感器等組成。學(xué)生可根據(jù)實驗實訓(xùn)要求進行任意組合、安裝、編程、調(diào)試。
實訓(xùn)平臺涉及的諸如電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、變頻調(diào)速等多項技術(shù)，為學(xué)生提供了一個能親自動手參與的綜合技能實訓(xùn)平臺，在這里能得到全面的認識掌握、綜合的實訓(xùn)提高，為今后走上社會打下堅實的技能基礎(chǔ)。
2、 整體配置
該裝置的整個系統(tǒng)為模塊化開放式平臺，配置有可編程控制器（PLC）、變頻器裝置、氣動裝置、傳感器、機械手、自動裝料機構(gòu)、上料檢測、送料傳動和分揀進倉裝置等實驗機構(gòu)。實訓(xùn)模塊可根據(jù)不同的實訓(xùn)要求進行組合；同時學(xué)校還可以根據(jù)教學(xué)需要，配置不同品牌的（PLC）模塊和變頻器模塊，也可以增加其他實訓(xùn)模塊。
為安全考慮整個系統(tǒng)的鏈接與接線方式全部采用安全導(dǎo)線接插件。系統(tǒng)的控制部分采用可編程控制器（PLC），執(zhí)行機構(gòu)由機械手傳感器－氣動電磁閥－氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動裝置，實現(xiàn)了兩個系統(tǒng)自動運行，并完成物料的分揀進倉。
3、 實訓(xùn)項目
1、自動檢測技術(shù)使用實訓(xùn)
2、氣動技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)
3、可編程控制器編程實訓(xùn)
4、電氣控制電路實訓(xùn)
5、變頻器應(yīng)用實訓(xùn)
6、自動控制技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)
7、機械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實訓(xùn)
8、系統(tǒng)維護與故障檢測實訓(xùn)
4、 技術(shù)參數(shù)
1、交流電源：三相 AC 380V±10％ 50 Hz
2、溫度：-10℃～40℃；環(huán)境濕度：≤90％（25℃）
3、外形尺寸：長×寬×高=1400mm×740mm×1300mm
4、整機消耗：≤1KVA
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
5、 配置清單
5.1、 系統(tǒng)主要配置（配備）
序號
名 稱
主要器件（規(guī)格）
數(shù)量
備 注
1
鋁合金工作臺
1400×740 mm
1張
2
電源模塊
三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相三極電源插座2個，安全插座5個
1塊
3
按鈕指示模塊
開關(guān)電源24V/6A，急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只
1套
4
PLC模塊
三菱FX2N-48MR
1臺
5
變頻器模塊
三菱變頻器D720-0.75KW
1臺
6
觸摸屏模塊
昆侖通態(tài)；5.7英寸；1024色。
1臺
7
送料機構(gòu)
直流減速電機（24V，輸出轉(zhuǎn)速10r/min）1臺，落料臺1個，物料導(dǎo)槽1個，支撐架6個，光電檢測開關(guān)1只
1套
8
氣動機械手
氣缸及機械連接件
單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手指及氣缸1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，光電開關(guān)1只
1套
電磁閥及傳感器
磁性開關(guān)5只，緩沖閥2只，安裝支架1個，雙向控電磁換向閥4只，單向電控閥1只，按鈕開關(guān)2只
10
物料傳送及分揀
機構(gòu)
皮帶傳送部件
三相減速電機（~380V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶 1條，安裝支架1套
1套
氣缸
單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光電開關(guān)2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個，單向電控閥3只
11
接線端子排
接線端子和安全插座
1套
12
物料
黑色塑料、白色塑料和金屬各10個
30個
13
安全插線
1套
14
氣管
進口軟管φ4/φ6
1套
15
PLC編程線纜
三菱
1條
16
PLC編程軟件
GX-Developer7.0
1套
17
電腦推車
鋁合金結(jié)構(gòu)（帶四輪）
1臺
18
計算機
1臺
學(xué)校自備
19
空氣壓縮機
雙頭
1套
裝置機構(gòu)說明
1、 送料機構(gòu)
a2.jpg
放料轉(zhuǎn)盤：轉(zhuǎn)盤中共放三種物料，一種金屬物料、一種黑色塑料物料、一種白色塑料物料。
物料滑槽：放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，物料互相推擠趨向入料口，物料則從入料口順著滑槽可以落到落料臺上。
驅(qū)動電機：電機采用24V直流減速電機，轉(zhuǎn)速10r/min轉(zhuǎn)矩30kg/cm；用于驅(qū)動放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
物料檢測：物料檢測為光電漫反射型傳感器。主要為PLC提供一個輸入信號，如果有物料在落料臺上，則機械手開始動作。如果運行中，光電傳感器沒有檢測到物料并保持6秒鐘，則讓系統(tǒng)停機然后報警，紅色報警燈開始閃爍。
落料臺： 存放從入料口順著滑槽落下的物料。
2、 機械手搬運機構(gòu)
整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作：手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪緊松。
a3.jpg
手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制，氣缸伸出縮回可任意定位。
磁性傳感器： 用于檢測氣缸處于伸出或縮回位置。（注意：紅色線接“﹢”，黑色線接“-”）。
手 爪：抓緊或松開物料。
手爪傳感器：抓取物料由雙向電控氣閥控制，當(dāng)雙向電控氣閥得電，手爪夾緊，手爪傳感器有信號輸出，指示燈亮。雙向電控氣閥另一端通電，手爪松開。
旋轉(zhuǎn)氣缸： 控制機械手臂的左右轉(zhuǎn)，由雙向電控氣閥控制。
接近傳感器：機械手臂左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)到位的檢測。當(dāng)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器輸出信號。（注意：棕色線接“﹢”，藍線色接“-”、黑色線接輸出）。
雙桿氣缸： 機械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置（注意：紅色線接“﹢”，黑色線接“-”）。
緩 沖 器： 旋轉(zhuǎn)氣缸高速左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)到位時，起緩沖減速作用，以保持氣缸平穩(wěn)到位。
3、 物料傳送及分揀機構(gòu)進倉
a4.jpg
落料光電傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個輸入信號。當(dāng)有物料時，變頻器啟動，控制電動機驅(qū)動傳送帶開始工作。無物料時，延時12秒，停止動作。（注意：棕色線接“﹢”，藍色線接“-”、黑色線接輸出）。
落 料 孔：物料落料孔。
金屬料倉：放置金屬物料。
黑色塑料料倉：放置黑色塑料物料。
白色塑料料倉：放置白色塑料物料。
電感式傳感器：檢測金屬材料。（注意：棕色線接“﹢”，藍色線接“-”、黑色線接輸出）。
光電傳感器：檢測黑色塑料物料。（注意：棕色線接“﹢”，藍色線接“-”、黑色線接輸出）。
電容式傳感器：用于檢測白色塑料物料。（注意是：棕色線接“﹢”，藍色線接“-”、黑色線接輸出）。
三相異步電動機：由變頻器控制，驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動。
推料一氣缸：將金屬物料推入料倉，由單向電控氣閥控制。
推料二氣缸：將黑色塑料物料推入料倉，由單向電控氣閥控制。
推料三氣缸：將白色塑料物料推入料倉，由單向電控氣閥控制。
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