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      ZG-DG2型兩自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)汽車駕駛模擬器
      產(chǎn)品型號(hào):臺(tái)
      產(chǎn)品代碼:DG
      產(chǎn)品價(jià)格:8
      產(chǎn)品編碼:2
      計(jì)量單位:臺(tái)
      折 扣 率: 0
      最后更新:2015-06-16
      關(guān) 注 度:5065
      生產(chǎn)企業(yè):北京紫光基業(yè)科教設(shè)備制造有限公司
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      產(chǎn)品詳細(xì)介紹隨著社會(huì)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)模擬技術(shù)的追求,公司經(jīng)堅(jiān)持不懈的努力,吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的三維立體模擬技術(shù),成功開發(fā)了紫光系列動(dòng)感駕駛模擬器,ZG-DG2型動(dòng)感汽車駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺(tái)以兩自由度平臺(tái)通過伺服電機(jī)的位置模式來控制活塞桿的行程,伺服電機(jī)通過由MBOX驅(qū)動(dòng)器得到信息并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),最終來實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的左右翻轉(zhuǎn)以及前后俯仰等動(dòng)作。能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對(duì)仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映,通過模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境,同時(shí)能夠針對(duì)轎車、貨車、客車等各類車型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實(shí)驗(yàn),分析、預(yù)估和評(píng)價(jià)汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動(dòng)性、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性,對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)性能控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真、評(píng)價(jià)、預(yù)測(cè)和優(yōu)化,提供車型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的最優(yōu)化方案等,對(duì)于汽車駕駛模擬器開發(fā)具有重要而現(xiàn)實(shí)的意義。
      一、系統(tǒng)組成: 
           ZG-DG2型動(dòng)感汽車駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、六自由度平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的兩自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上,上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。
      各主要部分簡(jiǎn)述如下:
      1模擬駕駛艙:駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型,堅(jiān)固耐用,永不變型;外觀簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。五大操作件及儀表臺(tái)采用真車實(shí)件配置,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車方向機(jī)總成構(gòu)建,實(shí)車轉(zhuǎn)數(shù)方向自動(dòng)回位;檔位外罩采用桑塔納真車中央通道,具有真車實(shí)感。駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機(jī)件及座椅等組成。
      2視景模擬駕駛軟件:視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色,24幀/秒。多自由度數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)汽車模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓(xùn)練項(xiàng)目的逼真動(dòng)感模擬。
      3運(yùn)動(dòng)平臺(tái):兩自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)指令,進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng);系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全景視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動(dòng)作,并且解算成運(yùn)動(dòng)控制能夠識(shí)別的運(yùn)動(dòng)指令,與此同時(shí)控制各播放器全景視頻同步運(yùn)行。
      4上下運(yùn)動(dòng)平臺(tái):上平臺(tái),連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。上鉸鏈,雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈,單虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺(tái),安裝固定基座。

      二、 工作原理、特征: 

      駕駛模擬器動(dòng)感平臺(tái)、電動(dòng)缸及伺服電機(jī):駕駛模擬器通過控制電動(dòng)缸活塞桿的行程,實(shí)

      現(xiàn)動(dòng)感平臺(tái)臺(tái)體的六自由度運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng):接收用戶控制指令,通過控制伺服電機(jī)的輸入,對(duì)伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制,達(dá)到控制電動(dòng)缸活塞桿出速度和行程的目的。綜合控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng):硬件為用戶計(jì)算機(jī),軟件為研制方配合開發(fā);同時(shí),它還對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行監(jiān)測(cè),預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。

      三、汽車駕駛模擬器軟件:
      軟件功能: 新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號(hào)令”考評(píng)規(guī)則。小車(科目二)場(chǎng)地5項(xiàng),分別為:倒車入庫(kù)、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎;大車(科目二)場(chǎng)地16項(xiàng),分別為:樁考、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過限寬門、通過連續(xù)障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試(科目三)內(nèi)容包括:上車準(zhǔn)備(系安全帶)、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過人行橫道線、通過學(xué)校區(qū)域、通過公共汽車站、會(huì)車、超車、掉頭、夜間行駛等訓(xùn)練考試項(xiàng)目。產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國(guó)公安部令 第 123 號(hào)令”及教育部新的國(guó)家機(jī)動(dòng)車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。本汽車駕駛模擬器分為單臺(tái)模擬駕駛及與主控臺(tái)聯(lián)網(wǎng)模擬駕駛兩款;具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。是目前市場(chǎng)上功能最全最新的汽車駕駛模擬器軟件。
       
      附注:產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國(guó)公安部令 第 123 號(hào)令”及教育部新的國(guó)家機(jī)動(dòng)車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
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