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      多自由度靈巧手臂
      產(chǎn)品型號:uAgent-SARM
      產(chǎn)品代碼:例程源代碼
      產(chǎn)品價格:
      折 扣 率: 0
      最后更新:2015-06-01
      關(guān) 注 度:2699
      生產(chǎn)企業(yè):上海合時智能科技有限公司
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      產(chǎn)品詳細介紹在機器人平臺上安裝靈巧手臂,即可實現(xiàn)采摘和物體抓取等作業(yè)。手臂基本配置為6自由度,可以設(shè)計為4-7自由度。重量輕、負載能力大;模塊化設(shè)計、臂展長、工作范圍大;電流閉環(huán),速度閉環(huán)控制;全部內(nèi)部走線,外觀精致,工作可靠;帶有標準機器人接口,可以安裝在移動機器人平臺上。
      標準配置的基本性能參數(shù):
      類別 特征 參數(shù)值
      本體 大臂長 523mm
      小臂長 499mm
      重量 12kg
      自由度 肩關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn) 360°
      肩關(guān)節(jié)擺動 150°
      肘關(guān)節(jié)1 210°
      肘關(guān)節(jié)2 210°
      手爪旋轉(zhuǎn) 連續(xù)
      手爪張合 180°,0-22cm
      攝像頭 肩部 1路
      腕部 2路
      通信 CAN總線 各個關(guān)節(jié)之間以及與移動機器人之間
      負載能力 水平展開 3kg
      最大靜態(tài)抓取 8kg
      其他 軟件 圖像遠程傳輸,實時運動控制
      說明書 1本
      光盤 1張

      提供的技術(shù)服務(wù):
       例程源代碼
       功能定制
       應(yīng)用指導(dǎo)及培訓(xùn)
       一年期非人為損壞的免費維護
      上海合時智能科技有限公司
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      加入時間:2015-01-26
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