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      智能研究型機器人
      產(chǎn)品型號:uAgent-RRS
      產(chǎn)品代碼:
      產(chǎn)品價格:
      折 扣 率: 0
      最后更新:2015-04-09
      關(guān) 注 度:3075
      生產(chǎn)企業(yè):上海合時智能科技有限公司
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      產(chǎn)品詳細介紹類別 特征 參數(shù)值
      標準配置
      機械特征 重量 20kg
      尺寸 約長600-850mm×寬450mm×高200mm 
      驅(qū)動 直流伺服電機驅(qū)動
      行走機構(gòu) 四輪機構(gòu)、履帶機構(gòu)、輪履復合式機構(gòu)
      運行環(huán)境 室內(nèi),室外,防水
      電源特性 車體電池 24V10Ah鋰電池,在線充電
      車體電池運行時間 2小時
      充電時間 2小時
      運動特性 最大行駛速度 0-1.5m/s,無級調(diào)速
      垂直越障能力 10cm
      爬坡/樓梯 35°/30°(履帶式和輪履復合式) 20°/0°(輪式)
      負載能力 40Kg
      運行路況 絕大多數(shù)地形,包括水泥地、公路、草地、沙地、碎石地、雪地、坡、樓梯
      傳感器 圖像 前視及后視,共2路,彩色CCD 相機,紅外感應夜視
      避障 4路紅外PSD或4路超聲傳感器
      光電編碼器 2路500線
      電子羅盤 航向角0~360 o
      溫度傳感器 3路,測量范圍:0-140℃
      擴展接口 擴展電源(5V,12V,24V)、2個USB、2個串口、選配件機械電氣接口
      無線 無線AP IEEE802.11b/g,300M,200-500米通信距離
      控制系統(tǒng) 操作系統(tǒng): Windows系統(tǒng)

      編程環(huán)境: VC++,提供例程源代碼,開發(fā)函數(shù)庫

      可選配件
      根據(jù)需求選擇 激光測距系統(tǒng) 240(270)度室內(nèi)(室外)廣角激光測距系統(tǒng),環(huán)境地圖構(gòu),激光自主導航
      立體視覺系統(tǒng) 不需校準,直接獲取兩幅原始圖像和深度圖,配支架,直接安裝在機器人上
      金屬探測系統(tǒng) 測量地面上的金屬物體,安裝在機器人底部
      語音控制系統(tǒng) 人機對話,語音控制,可以直接安裝在機器人上
      氣體檢測傳感器系統(tǒng) 甲烷、二氧化碳、一氧化碳等氣體的檢測,直接安裝在機器人上
      多自由度手臂 5+1自由度,帶有標準機器人接口,直接安裝到機器人上
      全景視覺系統(tǒng) 全景攝像頭,配支架,直接安裝到機器人上
      云臺攝像機 兩自由度云臺CCD相機,可安裝于機器人上,進行圖像處理、物體識別等項目的研究
      慣性導航系統(tǒng) GPS,陀螺儀,智能導航算法
      遠程控制終端 無線遠程控制,液晶屏,搖桿操作,多路視頻顯示,傳感器數(shù)據(jù)顯示
      上海合時智能科技有限公司
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