|
產(chǎn)品型號:uAgent-RRS
產(chǎn)品代碼:
產(chǎn)品價格:
折 扣 率: 0
最后更新:2015-04-09
關(guān) 注 度:3075
生產(chǎn)企業(yè):上海合時智能科技有限公司
|
|
|
與企業(yè)聯(lián)系時請告知該信息來自教育裝備網(wǎng)! |
|
|
產(chǎn)品詳細介紹類別 特征 參數(shù)值 標準配置 機械特征 重量 20kg 尺寸 約長600-850mm×寬450mm×高200mm 驅(qū)動 直流伺服電機驅(qū)動 行走機構(gòu) 四輪機構(gòu)、履帶機構(gòu)、輪履復合式機構(gòu) 運行環(huán)境 室內(nèi),室外,防水 電源特性 車體電池 24V10Ah鋰電池,在線充電 車體電池運行時間 2小時 充電時間 2小時 運動特性 最大行駛速度 0-1.5m/s,無級調(diào)速 垂直越障能力 10cm 爬坡/樓梯 35°/30°(履帶式和輪履復合式) 20°/0°(輪式) 負載能力 40Kg 運行路況 絕大多數(shù)地形,包括水泥地、公路、草地、沙地、碎石地、雪地、坡、樓梯 傳感器 圖像 前視及后視,共2路,彩色CCD 相機,紅外感應夜視 避障 4路紅外PSD或4路超聲傳感器 光電編碼器 2路500線 電子羅盤 航向角0~360 o 溫度傳感器 3路,測量范圍:0-140℃ 擴展接口 擴展電源(5V,12V,24V)、2個USB、2個串口、選配件機械電氣接口 無線 無線AP IEEE802.11b/g,300M,200-500米通信距離 控制系統(tǒng) 操作系統(tǒng): Windows系統(tǒng)
編程環(huán)境: VC++,提供例程源代碼,開發(fā)函數(shù)庫
可選配件 根據(jù)需求選擇 激光測距系統(tǒng) 240(270)度室內(nèi)(室外)廣角激光測距系統(tǒng),環(huán)境地圖構(gòu),激光自主導航 立體視覺系統(tǒng) 不需校準,直接獲取兩幅原始圖像和深度圖,配支架,直接安裝在機器人上 金屬探測系統(tǒng) 測量地面上的金屬物體,安裝在機器人底部 語音控制系統(tǒng) 人機對話,語音控制,可以直接安裝在機器人上 氣體檢測傳感器系統(tǒng) 甲烷、二氧化碳、一氧化碳等氣體的檢測,直接安裝在機器人上 多自由度手臂 5+1自由度,帶有標準機器人接口,直接安裝到機器人上 全景視覺系統(tǒng) 全景攝像頭,配支架,直接安裝到機器人上 云臺攝像機 兩自由度云臺CCD相機,可安裝于機器人上,進行圖像處理、物體識別等項目的研究 慣性導航系統(tǒng) GPS,陀螺儀,智能導航算法 遠程控制終端 無線遠程控制,液晶屏,搖桿操作,多路視頻顯示,傳感器數(shù)據(jù)顯示 |
|
會員級別:免費會員 |
加入時間:2015-01-26
|
|
|