無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)
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產(chǎn)品編碼：003
折 扣 率： 0
最后更新：2018-09-19
關(guān) 注 度：3144
生產(chǎn)企業(yè)：北京卓翼智能科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)選北京卓翼智能!北航團(tuán)隊(duì)
無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)已與多所著名航空院校實(shí)驗(yàn)室合作,打造專(zhuān)業(yè)性強(qiáng),低成本的教研一體平臺(tái)。無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng),高校高職創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室.擁有光學(xué)定位,視覺(jué)定位系統(tǒng)等多項(xiàng)
光學(xué)室內(nèi)定位系統(tǒng)
一、 產(chǎn)品介紹
光學(xué)室內(nèi)定位系統(tǒng)（如圖1所示，型號(hào)為SVW4.V1）是一種用于準(zhǔn)確測(cè)量物體（剛體）在室內(nèi)三維空間運(yùn)動(dòng)信息的設(shè)備。它基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)原理，通過(guò)布置在空間中的四個(gè)紅外攝像機(jī)，將捕捉區(qū)域內(nèi)物體上反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息以圖像的形式記錄下來(lái)，然后使用計(jì)算機(jī)對(duì)該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)時(shí)地解算出運(yùn)動(dòng)物體的六自由度位姿，即三自由度位置（X,Y, Z坐標(biāo)）和三自由度姿態(tài)（俯仰角，偏航角和滾轉(zhuǎn)角）。該系統(tǒng)也可以稱(chēng)為室內(nèi)GPS”。
圖 1 SVW4.V1系統(tǒng)的示意圖
二、 系統(tǒng)組成
SVW4.V1的核心設(shè)備主要包括：
1）4個(gè)工業(yè)相機(jī)+4個(gè)紅外補(bǔ)光源+4根USB線(xiàn)
2）1個(gè)USB Hub+1個(gè)同步觸發(fā)板+1個(gè)光源控制板
3）1個(gè)L型靶標(biāo)+1個(gè)T型靶標(biāo)+40個(gè)反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)
4）軟件（SDK）及說(shuō)明書(shū)，
5）四個(gè)3米高的三腳架
圖 2 相機(jī)+補(bǔ)光源的實(shí)物圖
三、 技術(shù)指標(biāo)
SVW4.V1的主要技術(shù)指標(biāo)如下：
1）拍攝幀率：60幀每秒
2）拍攝對(duì)象：剛體個(gè)數(shù)<10, 點(diǎn)個(gè)數(shù)<40個(gè)
3）適應(yīng)范圍：室內(nèi)
4）覆蓋空間：3.5m*3.5m*3.5m
5）定位精度：毫米
四、 軟件界面
如圖3所示。
圖 3 SVW4.V1系統(tǒng)的軟件界面
五、 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
與國(guó)外同類(lèi)型產(chǎn)品（Vicon，OptiTrack等）相比，我們主要有以下三大優(yōu)勢(shì)：
1、性?xún)r(jià)比更高
全自主研發(fā)，不依靠國(guó)外技術(shù)，我們?cè)跐M(mǎn)足客戶(hù)需求的前提下，產(chǎn)品價(jià)格會(huì)降低很多。
2、提供更全面的解決方案
除了提供運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)外，我們還提供其它配套軟件。例如，控制四旋翼無(wú)人機(jī)飛行的基于Matlab的地面站軟件界面（如圖4所示）等。
3、提供更好的售后服務(wù)
立足國(guó)內(nèi)，我們可以更好和更快地為客戶(hù)解決問(wèn)題。
圖 4 基于Matlab的四旋翼地面站軟件界面
六、 應(yīng)用場(chǎng)景
我們開(kāi)發(fā)的SVW4.V1運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，用來(lái)實(shí)時(shí)和準(zhǔn)確地解算捕捉區(qū)域內(nèi)單個(gè)或多個(gè)剛體的六自由度位置和姿態(tài)，可以應(yīng)用于很多場(chǎng)景，例如：
1) 機(jī)器人實(shí)時(shí)定位。SVW4.V1可為各類(lèi)型的小飛機(jī)和地面小車(chē)等運(yùn)動(dòng)體（如四軸和六軸旋翼機(jī)，雙翼小型無(wú)人機(jī)，小型固定翼飛機(jī)）的控制提供六自由度姿態(tài)和位置的準(zhǔn)確測(cè)量信息，進(jìn)而為室內(nèi)開(kāi)展針對(duì)各類(lèi)型小飛機(jī)和地面小車(chē)控制算法（經(jīng)典控制算法、現(xiàn)代控制算法、協(xié)同控制算法等）的快速迭代設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)和綜合驗(yàn)證提供核心設(shè)備支撐。基于該室內(nèi)定位平臺(tái)，可以開(kāi)展較長(zhǎng)時(shí)間的持續(xù)性實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)或輔助相關(guān)單位研發(fā)產(chǎn)品，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期。
產(chǎn)品案例: 電子科技大學(xué)研究生未來(lái)飛行器創(chuàng)新實(shí)踐基地（如圖5所示）。
圖5 電子科技大學(xué)研究生未來(lái)飛行器創(chuàng)新實(shí)踐基地
2 ) 虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）空間定位。SVW4.V1也可以為虛擬現(xiàn)實(shí)中經(jīng)常用到的頭盔、手柄等運(yùn)動(dòng)體提供準(zhǔn)確的六自由度位置和姿態(tài)信息，進(jìn)而為大空間和低延遲的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)提供核心設(shè)備支撐。在VR體驗(yàn)館內(nèi)，基于該室內(nèi)定位平臺(tái)，可以進(jìn)行大范圍的虛擬交互體驗(yàn)，比如在大型房間中跟蹤多名玩家。 |
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| 會(huì)員級(jí)別：免費(fèi)會(huì)員 |
| 加入時(shí)間：2018-09-19
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