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      無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)
      產(chǎn)品編碼:003
      折 扣 率: 0
      最后更新:2018-09-19
      關(guān) 注 度:3144
      生產(chǎn)企業(yè):北京卓翼智能科技有限公司
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      產(chǎn)品詳細(xì)介紹無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)選北京卓翼智能!北航團(tuán)隊(duì)
      無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)已與多所著名航空院校實(shí)驗(yàn)室合作,打造專(zhuān)業(yè)性強(qiáng),低成本的教研一體平臺(tái)。無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng),高校高職創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室.擁有光學(xué)定位,視覺(jué)定位系統(tǒng)等多項(xiàng)

      光學(xué)室內(nèi)定位系統(tǒng)
      一、 產(chǎn)品介紹
              光學(xué)室內(nèi)定位系統(tǒng)(如圖1所示,型號(hào)為SVW4.V1)是一種用于準(zhǔn)確測(cè)量物體(剛體)在室內(nèi)三維空間運(yùn)動(dòng)信息的設(shè)備。它基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)原理,通過(guò)布置在空間中的四個(gè)紅外攝像機(jī),將捕捉區(qū)域內(nèi)物體上反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息以圖像的形式記錄下來(lái),然后使用計(jì)算機(jī)對(duì)該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,實(shí)時(shí)地解算出運(yùn)動(dòng)物體的六自由度位姿,即三自由度位置(X,Y, Z坐標(biāo))和三自由度姿態(tài)(俯仰角,偏航角和滾轉(zhuǎn)角)。該系統(tǒng)也可以稱(chēng)為室內(nèi)GPS”。

      圖 1 SVW4.V1系統(tǒng)的示意圖

      二、 系統(tǒng)組成
      SVW4.V1的核心設(shè)備主要包括:
      1)4個(gè)工業(yè)相機(jī)+4個(gè)紅外補(bǔ)光源+4根USB線(xiàn)
      2)1個(gè)USB Hub+1個(gè)同步觸發(fā)板+1個(gè)光源控制板
      3)1個(gè)L型靶標(biāo)+1個(gè)T型靶標(biāo)+40個(gè)反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)
      4)軟件(SDK)及說(shuō)明書(shū),
      5)四個(gè)3米高的三腳架


      圖 2  相機(jī)+補(bǔ)光源的實(shí)物圖

      三、 技術(shù)指標(biāo)
      SVW4.V1的主要技術(shù)指標(biāo)如下:
      1)拍攝幀率:60幀每秒
      2)拍攝對(duì)象:剛體個(gè)數(shù)<10, 點(diǎn)個(gè)數(shù)<40個(gè)
      3)適應(yīng)范圍:室內(nèi)
      4)覆蓋空間:3.5m*3.5m*3.5m
      5)定位精度:毫米


      四、 軟件界面
              如圖3所示。


      圖 3   SVW4.V1系統(tǒng)的軟件界面


      五、 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
      與國(guó)外同類(lèi)型產(chǎn)品(Vicon,OptiTrack等)相比,我們主要有以下三大優(yōu)勢(shì):
      1、性?xún)r(jià)比更高
      全自主研發(fā),不依靠國(guó)外技術(shù),我們?cè)跐M(mǎn)足客戶(hù)需求的前提下,產(chǎn)品價(jià)格會(huì)降低很多。
      2、提供更全面的解決方案
      除了提供運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)外,我們還提供其它配套軟件。例如,控制四旋翼無(wú)人機(jī)飛行的基于Matlab的地面站軟件界面(如圖4所示)等。
      3、提供更好的售后服務(wù)
      立足國(guó)內(nèi),我們可以更好和更快地為客戶(hù)解決問(wèn)題。

      圖 4   基于Matlab的四旋翼地面站軟件界面

      六、 應(yīng)用場(chǎng)景
              我們開(kāi)發(fā)的SVW4.V1運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng),用來(lái)實(shí)時(shí)和準(zhǔn)確地解算捕捉區(qū)域內(nèi)單個(gè)或多個(gè)剛體的六自由度位置和姿態(tài),可以應(yīng)用于很多場(chǎng)景,例如:
              1) 機(jī)器人實(shí)時(shí)定位。SVW4.V1可為各類(lèi)型的小飛機(jī)和地面小車(chē)等運(yùn)動(dòng)體(如四軸和六軸旋翼機(jī),雙翼小型無(wú)人機(jī),小型固定翼飛機(jī))的控制提供六自由度姿態(tài)和位置的準(zhǔn)確測(cè)量信息,進(jìn)而為室內(nèi)開(kāi)展針對(duì)各類(lèi)型小飛機(jī)和地面小車(chē)控制算法(經(jīng)典控制算法、現(xiàn)代控制算法、協(xié)同控制算法等)的快速迭代設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)和綜合驗(yàn)證提供核心設(shè)備支撐。基于該室內(nèi)定位平臺(tái),可以開(kāi)展較長(zhǎng)時(shí)間的持續(xù)性實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)或輔助相關(guān)單位研發(fā)產(chǎn)品,縮短產(chǎn)品研發(fā)周期。
              產(chǎn)品案例: 電子科技大學(xué)研究生未來(lái)飛行器創(chuàng)新實(shí)踐基地(如圖5所示)。

      圖5   電子科技大學(xué)研究生未來(lái)飛行器創(chuàng)新實(shí)踐基地

              2 ) 虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)空間定位。SVW4.V1也可以為虛擬現(xiàn)實(shí)中經(jīng)常用到的頭盔、手柄等運(yùn)動(dòng)體提供準(zhǔn)確的六自由度位置和姿態(tài)信息,進(jìn)而為大空間和低延遲的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)提供核心設(shè)備支撐。在VR體驗(yàn)館內(nèi),基于該室內(nèi)定位平臺(tái),可以進(jìn)行大范圍的虛擬交互體驗(yàn),比如在大型房間中跟蹤多名玩家。
      北京卓翼智能科技有限公司
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