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      15傳感器機(jī)器人ROS仿真數(shù)據(jù)手套手指動(dòng)作捕捉HTC VIVE
      折 扣 率: 0
      最后更新:2024-11-12
      關(guān) 注 度:37540
      生產(chǎn)企業(yè):北京鑫天視景科技有限公司
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      產(chǎn)品詳細(xì)介紹WISEGLOVE15系列的數(shù)據(jù)手套適合應(yīng)用在機(jī)器手手指協(xié)同,機(jī)械手臂的人機(jī)控制、遠(yuǎn)程交互、虛擬交互等應(yīng)用方面。
      傳感器分布
      15個(gè)手指彎曲度傳感器,分布在每個(gè)手指背上。

      5個(gè)手指力反饋器,這些傳感器分布在每個(gè)手指背上(適合WISEGLOVE15F,WISEGLOVE15F+)

      3個(gè)手臂位置傳感器,這些傳感器分布在手臂大關(guān)節(jié)上(適合WISEGLOVE15+,WISEGLOVE15F+)

      2-5個(gè)手指握力傳感器,手指指尖內(nèi)側(cè)(適合定制型號(hào))

      特色功能
      可實(shí)時(shí)捕捉人手5個(gè)手指的運(yùn)動(dòng)信息,例如常規(guī)的抓握物體動(dòng)作。

      可實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中常用的拇指搓捻功能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指食指捏取動(dòng)作;

      可以實(shí)現(xiàn)手臂和手掌的空間位置定位。(適合WISEGLOVE15+,WISEGLOVE15F+)

      可實(shí)現(xiàn)手指觸覺(jué)反饋。(適合WISEGLOVE15F,WISEGLOVE15F+)

      可以實(shí)現(xiàn)手指抓握力檢測(cè)。(適合定制型號(hào))

      數(shù)據(jù)傳輸接口
      WISEGLOVE15數(shù)據(jù)手套可選的數(shù)據(jù)接口有兩種: USB有線和2.4G無(wú)線。

      程序開(kāi)發(fā)接口
      免費(fèi)提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。

      豐富的范例程序
      基于控制臺(tái),MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動(dòng)畫(huà)演示程序; 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實(shí)現(xiàn)源代碼。

      適用平臺(tái)
      程序語(yǔ)言方面,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開(kāi)發(fā)。

      虛擬現(xiàn)實(shí)軟件平臺(tái)方面,可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實(shí)軟件或者仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái),例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業(yè)的心理分析軟件E-PRIME。在3D應(yīng)用方面,推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺(tái)。設(shè)備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基于MotionBuilder動(dòng)畫(huà)制作平臺(tái),WISEGLOVE結(jié)合HTC VIVE, 客戶可快速搭建3D互動(dòng)開(kāi)發(fā)環(huán)境。
      北京鑫天視景科技有限公司
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