TQD- Micromouse- JZ 四驅(qū)嵌入式微型機(jī)器人
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產(chǎn)品型號：長92mm 寬74mm 型號TQD- Micromouse- JZ
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價(jià)格：
折 扣 率： 0
最后更新：2015-08-04
關(guān) 注 度：2571
生產(chǎn)企業(yè)：天津啟誠偉業(yè)科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品特性：
TQD- Micromouse-JZ車體采用四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)風(fēng)格簡約，整體重量輕，重心極低，配以優(yōu)秀的控制算法，電腦鼠運(yùn)行更快，更平穩(wěn)。Micromouse精致型電腦鼠，體態(tài)精巧長92mm 寬74mm，設(shè)計(jì)最大速度為 5m/s，能夠?qū)崿F(xiàn)高速連續(xù)轉(zhuǎn)彎(Smooth turns)和對角過彎（Diagonal Turns）。
TQD- Micromouse- JZ為啟誠科技特別推出的新一代智能型電腦鼠，既可用于競賽同時(shí)，亦可作為移動機(jī)器人開發(fā)研究平臺、教學(xué)科技作品展覽、表演等領(lǐng)域，是人工智能型機(jī)器人典范。
硬件規(guī)格：
1.內(nèi)核控制器采用32位ARM Cortex-M3 STM32，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz。能夠進(jìn)行單周期乘法和硬件除法。豐富的外設(shè)，快速中斷響應(yīng)，高效管理各類事件。
2.高性能低功耗德國進(jìn)口空心杯直流電機(jī)1717T006S/R，配合一體化1024線編碼器，實(shí)現(xiàn)高精度速度和轉(zhuǎn)彎角度控制。
3.四組無干擾模擬式紅外測距傳感器，準(zhǔn)確檢測電腦鼠周圍墻壁資料，進(jìn)行智能避障和轉(zhuǎn)彎角度控制。
4.高精度ADXRS610陀螺儀，配合高效控制算法實(shí)現(xiàn)電腦鼠精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)彎控制。
5.采用四輪減速齒輪傳動配合，獲得適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。自適應(yīng)能力強(qiáng)，適合各種IEEE標(biāo)準(zhǔn)比賽場地。
6.精密加工的車架，使電腦鼠行走重心平穩(wěn)。
7.精密加工的輪轂，輪彀使用軸承配合，車輛運(yùn)行平穩(wěn)順滑。
8.高抓地力輪胎，快速加速度時(shí)亦不打滑且方便更換。
9.高品質(zhì)鋰電池供電，車體電量過低時(shí)智能貼心的充電提醒功能。
10.合理車體尺寸(長92mm 寬74mm)和器件布局，保證電腦鼠在高速運(yùn)行時(shí)平穩(wěn)。
11.UART串行口可加載無線收發(fā)模塊，實(shí)現(xiàn)電腦鼠與上位機(jī)的數(shù)據(jù)交互。
12.功能強(qiáng)大按鍵豐富的調(diào)試板，可實(shí)現(xiàn)電腦鼠運(yùn)行參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)試。
13.提供TQD專用頂層搜索算法,可完成迷宮搜索和沖刺。
14.提供TQD底層控制驅(qū)動代碼和連續(xù)轉(zhuǎn)彎算法。
15.配套詳細(xì)的文檔說明和原理分析。
應(yīng)用范圍：
•電腦鼠走迷宮競賽 •移動機(jī)器人研究 •各類機(jī)器人競賽 •電子設(shè)計(jì)競賽 |
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| 會員級別：免費(fèi)會員 |
| 加入時(shí)間：2015-08-04
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