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產(chǎn)品型號(hào)：uAgent-SARM
產(chǎn)品代碼：例程源代碼
產(chǎn)品價(jià)格：
折 扣 率： 0
最后更新：2015-06-01
關(guān) 注 度：2690
生產(chǎn)企業(yè)：上海合時(shí)智能科技有限公司
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 與企業(yè)聯(lián)系時(shí)請告知該信息來自教育裝備網(wǎng)！ |
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹在機(jī)器人平臺(tái)上安裝靈巧手臂，即可實(shí)現(xiàn)采摘和物體抓取等作業(yè)。手臂基本配置為6自由度，可以設(shè)計(jì)為4-7自由度。重量輕、負(fù)載能力大；模塊化設(shè)計(jì)、臂展長、工作范圍大；電流閉環(huán)，速度閉環(huán)控制；全部內(nèi)部走線，外觀精致，工作可靠；帶有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人接口，可以安裝在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上。
標(biāo)準(zhǔn)配置的基本性能參數(shù)：
類別 特征 參數(shù)值
本體 大臂長 523mm
小臂長 499mm
重量 12kg
自由度 肩關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn) 360°
肩關(guān)節(jié)擺動(dòng) 150°
肘關(guān)節(jié)1 210°
肘關(guān)節(jié)2 210°
手爪旋轉(zhuǎn) 連續(xù)
手爪張合 180°,0-22cm
攝像頭 肩部 1路
腕部 2路
通信 CAN總線 各個(gè)關(guān)節(jié)之間以及與移動(dòng)機(jī)器人之間
負(fù)載能力 水平展開 3kg
最大靜態(tài)抓取 8kg
其他 軟件 圖像遠(yuǎn)程傳輸，實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制
說明書 1本
光盤 1張
提供的技術(shù)服務(wù)：
例程源代碼
功能定制
應(yīng)用指導(dǎo)及培訓(xùn)
一年期非人為損壞的免費(fèi)維護(hù) |
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| 會(huì)員級(jí)別：免費(fèi)會(huì)員 |
| 加入時(shí)間：2015-01-26
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