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      直線控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備
      產(chǎn)品型號(hào):M210
      產(chǎn)品代碼:
      產(chǎn)品價(jià)格:
      折 扣 率: 0
      最后更新:2015-01-19
      關(guān) 注 度:2871
      生產(chǎn)企業(yè):北京青鑠科技公司
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      產(chǎn)品詳細(xì)介紹M210高階柔性直線控制系統(tǒng)

      本設(shè)備由美國(guó)ECP公司生產(chǎn)(Educational Control Products)。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)具有易于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和彈性系數(shù)等物理參數(shù)的性能,非常適合于多組學(xué)生同時(shí)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
         總體概括:本設(shè)備由美國(guó)ECP公司生產(chǎn)(Educational Control Products)。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)具有易于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和彈性系數(shù)等物理參數(shù)的性能,非常適合于多組學(xué)生同時(shí)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。本系統(tǒng)裝置嚴(yán)格遵循其動(dòng)態(tài)模型,并對(duì)開(kāi)/閉環(huán)特性進(jìn)行理論預(yù)測(cè),F(xiàn)已表明,本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在經(jīng)典控制領(lǐng)域具有高度魯棒性和可靠性。系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)具備可調(diào)質(zhì)量塊、可變彈簧和可調(diào)阻尼器。與高階柔性扭轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一樣,該系統(tǒng)也可演示如剛體PID控制、超前/滯后補(bǔ)償、相位和增益裕量、軌跡跟蹤與調(diào)節(jié)、先進(jìn)的高階并置和非并置系統(tǒng)控制等基本問(wèn)題。同時(shí),還可展示柔性系統(tǒng)的顯著特征,如模態(tài)、固有頻率、瞬態(tài)和頻率響應(yīng)特性。在任意輸出端(質(zhì)量塊載體)可增加一個(gè)二級(jí)驅(qū)動(dòng)(可選),以構(gòu)成一個(gè)多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)(需要USR或RTWT/RTLT應(yīng)用軟件),用于自抗擾的研究。

         實(shí)驗(yàn)功能:
      1) 系統(tǒng)辨識(shí)&動(dòng)態(tài)建模;
      2) 剛體PD&PID控制;
      3) 基本的開(kāi)環(huán)&閉環(huán)特性(二階系統(tǒng),瞬態(tài)響應(yīng)和頻率響應(yīng),剛體&柔性體,模態(tài)&頻率、時(shí)域&頻域關(guān)系);
      4) 相位&增益裕量;
      5) 奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定性;
      6) 根軌跡設(shè)計(jì);
      7) 參數(shù)變化靈敏度;
      8) 魯棒控制;
      9) 跟蹤控制;
      10) 自抗擾(需要二級(jí)驅(qū)動(dòng));
      11) 柔性結(jié)構(gòu)控制(陷波濾波器,并置式傳感器/執(zhí)行器,非并置式控制,低權(quán)限閉環(huán)控制&高權(quán)限閉環(huán)控制,極點(diǎn)配置,線性二次調(diào)節(jié)器);
      12) 實(shí)際控制問(wèn)題(驅(qū)動(dòng)器飽和,傳感器量化,離散時(shí)間采樣,自定義控制執(zhí)行);
      13) 可重構(gòu)裝置和接口軟件的通用性可支持實(shí)際控制系統(tǒng)中幾乎所有問(wèn)題的研究。該實(shí)驗(yàn)裝置非常適用于剛體和高階離散柔性系統(tǒng)的研究。
      北京青鑠科技公司
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