產(chǎn)品詳細介紹翼翅運動模擬系統(tǒng)用于模擬鳥的翅膀的煽動,運動形式包括上下?lián)鋭、前后掠動和扭轉(zhuǎn)運動?蓪崿F(xiàn)前述三種運動和它們的組合運動形式,運動的幅度和頻率可以實施調(diào)整整個系統(tǒng)由運動傳動、運動控制和運動參數(shù)測量三部分組成。
運動傳動將轉(zhuǎn)動通過球關節(jié)、軸關節(jié)和連桿機構轉(zhuǎn)換為撲動、掠動和扭轉(zhuǎn);運動控制通過計算機軟件設定運動規(guī)律,多軸控制器發(fā)送運動控制指令,電機驅(qū)動器接受指令驅(qū)動六臺伺服電機作圓周運動;運動參數(shù)測量通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測運動的位置、速度和加速度,通過六維力傳感器測量三個力分量(Fx、Fy、Fz)和三個力矩分量(Mx、My、Mz)。
·主要功能
1)運動控制:上下?lián)鋭印⑶昂舐觿雍团まD(zhuǎn)三種運動和它們的自由組合形式。
2)運動測量:檢測運動的位置、速度和加速度、三個力分量(Fx、Fy、Fz)和三個力矩分量(Mx、My、Mz)。
3)運動規(guī)律的設定和檢測數(shù)據(jù)的分析、存儲及打印。
4)系統(tǒng)的超限和過載保護。
·性能指標
1.運動形式:上下?lián)鋭、扭轉(zhuǎn)運動、前后掠動以及其自由組合形式
2.上下?lián)鋭臃龋?50°~+50°
3.扭轉(zhuǎn)幅度:-30°~+30°
4.前后掠動幅度:-30°~+30°
5.運動控制精度:±1°
6.撲動頻率:0~15Hz
7.軟件平臺:基于Windows操作系統(tǒng)的圖形界面交互式操作軟件
8.整機尺寸范圍:不大于50×50×50cm
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