整體功能特點

結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。
布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。
固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級。

基本參數(shù)
自由度數(shù)量：16
尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬)
材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金
直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC）
控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機(jī)同步啟動等）
調(diào)試與下載端口：Mini USB
保護(hù)設(shè)計: 短路保護(hù)、電量檢測與報警
內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器

伺服馬達(dá)
控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋）
輸入電壓：4-9V DC
電流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
減速比：1：307
齒輪：高強(qiáng)度金屬齒、傳動效率高
外殼：高硬度環(huán)保材料
壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得)
信號模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式
保護(hù)功能：過流、短路保護(hù)、過壓保護(hù)、過熱保護(hù)
特色功能：伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級
應(yīng)用方式：舵機(jī)控制方式、減速電機(jī)控制方式、編碼電機(jī)控制方式
接線方式：兩邊側(cè)面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達(dá)（串行連接方式）

3D人型伺服軟件
基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發(fā)平臺)開發(fā)；
圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿足不同層次使用者的需求；
支持在線調(diào)試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴(kuò)展功能強(qiáng)大；
帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。
通過調(diào)整機(jī)器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機(jī)器人動作，調(diào)整伺服馬達(dá)角度的同時，軟件會根據(jù)馬達(dá)調(diào)整的角度來進(jìn)行相應(yīng)的矯正。