6伺服電機多自由度鋁合金機械手(PC/AVR控制)
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產(chǎn)品型號：EDC-Touch
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價格：2480
計量單位：臺
最后更新：2011-05-23
關(guān) 注 度：4892
生產(chǎn)企業(yè)：北京納克斯科技發(fā)展有限公司
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產(chǎn)品詳細介紹前言：
六自由度電動教學(xué)機械手是機電一體化教學(xué)、實驗、實訓(xùn)平臺，主要用于大中專院校機、電、自動化、電子、測控等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)實驗相關(guān)機構(gòu)原理及控制。
該裝置適用于大、中專院校學(xué)生畢業(yè)設(shè)計、課程設(shè)計、實習(xí)實驗等工程實踐的實驗設(shè)備，其基于 PC 的編程（多軸連動）可作為研究生畢業(yè)設(shè)計項目。
伺服機器手臂，顧名思義，是由六個伺服電機驅(qū)動的機器手臂。既然是手臂，那么就有幾個關(guān)節(jié)，大家可以聯(lián)想到，我們?nèi)祟惖氖直�，除了肩、肘、腕這三個關(guān)節(jié)外，再加上手指的關(guān)節(jié)，就有很多個關(guān)節(jié)了。那么我們這個機器手臂也是一樣，用6個伺服電機實現(xiàn)了一個手的簡單結(jié)構(gòu)，除了沒有人那么多的關(guān)節(jié)外，還缺少一些神經(jīng)組織和神經(jīng)系統(tǒng)，然而，具有“靈巧手”（可完成復(fù)雜裝配、搬運或仿人手抓取雞蛋）的“仿人形”機器人乃機器人研究的前沿。
而我們的6個伺服機器，以巧妙的機械結(jié)構(gòu)，結(jié)合它的控制系統(tǒng)，展示了6自由度機器手動作的控制原理。它采用3個13kg扭力的金屬齒輪、一個3.2kg、兩個2.3kg的伺服和一些精密的鋁合金加工組件組合而成。目前，我公司的機器手臂以390mm長度的為主，使用32路控制器來控制機器手臂的運行動作，本控制器采用atmega168 MCU,和電腦RS232串口通訊，可同時控制32顆伺服電機，雙電源供電（6~12V單片機供電，4.8~6V伺服電機供電[伺服電機供電分別設(shè)有1-16路和17-32路供電端口]），同時還設(shè)有wi-fi無線控制模塊，預(yù)留ISP下載口，用STK500 ISP下載線便可以下載MCU控制程序。
機械手臂簡介：
最新推出的五伺服電機多自由度鋁合金機器手臂,分別由4個輝盛945伺服4.8V工用電壓12KG大扭力的伺服,2個4.8V工作電壓1.8KG扭力的伺服電機以及完美的鋁制合金結(jié)構(gòu)完美的組合在一起，以完成多自由度表演！機器手臂總長度為400mm!
這套機器手臂，無論是robot fans做個人開發(fā)還是學(xué)生參賽，都是機器人愛好的合適的教育平臺。
機械手臂參數(shù)：
工作電壓：5V
工作電流：1.2-2.5A
搬運負載：300-500g
舵機性能簡介：
1、輝盛945金屬齒輪伺服電機：
尺 寸:40.4*19.8*36mm
重 量:48g
速 度:0.22sec/60°
輸出力矩:13kg·cm
2、GWS micro STD伺服電機：
尺 寸:28x14x29.8mm
重 量:18g
速 度:0.13sec/60°
輸出力矩:2.3kg·cm
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| 會員級別：免費會員 |
| 加入時間：2011-05-15
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