產(chǎn)品詳細(xì)介紹AH300航姿參考系統(tǒng)是一款高性能、低價(jià)位的慣性測量設(shè)備，可用于姿態(tài)、航向、角速度和加速度等運(yùn)動參數(shù)的動態(tài)測量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到最優(yōu)估計(jì)，并用于高動態(tài)的環(huán)境中。
此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計(jì)和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量姿態(tài)、航向等運(yùn)動參數(shù)。
| 應(yīng)用范圍 |
特點(diǎn) |
- 航空
- 天線穩(wěn)定平臺
- 車輛的導(dǎo)航與控制
- 與GPS組合
- 姿態(tài)參考
- 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
- 采礦和自動耕作
- 火車和集裝箱跟蹤
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- 對零偏、標(biāo)度因數(shù)和非正交誤差進(jìn)行-45°C ~ +70°C 全溫補(bǔ)償；
- ±180姿態(tài)及航向動態(tài)測量；
- 特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波；
- 磁場計(jì)可分體設(shè)計(jì)，提高航向精度；
- 全密封可靠設(shè)計(jì)，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
- 抗振動沖擊和抗電磁干擾。
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數(shù)據(jù)格式
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字節(jié)
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類型
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定義
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0
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unsigned char
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起始
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1
|
unsigned char
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FLAG
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2~3
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unsigned short
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計(jì)時(shí)器
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4~5
|
short
|
橫滾
|
|
6~7
|
short
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俯仰
|
|
8~9
|
short
|
航向
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10~11
|
short
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陀螺儀 X 軸
|
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12~13
|
short
|
陀螺儀 Y 軸
|
|
14~15
|
short
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陀螺儀 Z 軸
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16~18
|
signed 3 char
|
加速度計(jì) X 軸
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19~21
|
signed 3 char
|
加速度計(jì) Y 軸
|
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22~24
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signed 3 char
|
加速度計(jì) Z 軸
|
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25~26
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unsigned short
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溫度
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|
27
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unsigned char
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校驗(yàn)和
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連接管腳定義
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管腳
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定義
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1，14
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VCC(+18~+36V)
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2，15
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電源地
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|
3，16
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RS232 發(fā)送端
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4，17
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RS232 接收端
|
|
5，18
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數(shù)字地
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性能指標(biāo)
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物理特性
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尺寸(L*W*H)
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186 mm×144 mm×122 mm
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重量
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<2.5kg
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電壓
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18~36VDC
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功耗
|
<12 W
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激活時(shí)間
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<3 s
|
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姿態(tài)和航向
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靜態(tài)初始化時(shí)間
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<30 s
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靜態(tài)精度
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姿態(tài)
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0.1 deg, 1σ
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航向
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0.5 deg, 1σ
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|
動態(tài)精度
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姿態(tài)
|
0.2 deg, 1σ
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航向
|
0.8 deg, 1σ
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陀螺儀
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固定溫度零偏
|
0.5 deg/h
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全溫范圍零偏（-45°C ~70°C）
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< 1.2 deg/h
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零偏重復(fù)性
|
0.5 deg/h
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標(biāo)度因數(shù)非線性
|
200 ppm
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標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
|
200 ppm
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帶寬
|
> 100 Hz
|
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分辨率/閾值
|
0.3 deg/h
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非正交誤差
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< 1´
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加速度計(jì)
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零偏
|
0.3 mg
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零偏穩(wěn)定性
|
0.5 mg
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零偏重復(fù)性
|
0.5 mg
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標(biāo)度因數(shù)非線性
|
300 ppm
|
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標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
|
300 ppm
|
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分辨率/閾值
|
0.2 mg
|
|
帶寬
|
> 100 Hz
|
|
非正交誤差
|
< 1 ´
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測量范圍
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角速度
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±500 °/s （可定制）
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加速度
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±35 g（可定制）
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輸出率
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>100 Hz @ 38,400波特率
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可靠性 (預(yù)期)
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10 Kh MTBF
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輸入/輸出
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RS232（RS422可選）
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使用環(huán)境
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運(yùn)行溫度
|
-45°C ~+70°C
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存儲溫度
|
-50°C ~+80°C
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振動
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6 g @ 20~2000 Hz
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沖擊
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40 g, 11 ms, 1/2 Sine
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