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      NV-GI320
      計量單位:臺
      最后更新:2010-08-19
      關(guān) 注 度:7404
      生產(chǎn)企業(yè):北京耐威時代科技有限公司
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      產(chǎn)品詳細(xì)介紹

       

      GPS/INS緊密組合系統(tǒng)NV-GI320


      NV-GI320緊密組合系統(tǒng)采用緊耦合技術(shù)將高精度、專業(yè)級、多通道的雙頻雙天線載波相位和偽距的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器和高精度石英加速度計及光纖陀螺集成的慣性測量單元(IMU)緊密組合,具有體積小、重量輕、性價比優(yōu)等特點。
      導(dǎo)航系統(tǒng)可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息。系統(tǒng)具有擴(kuò)展GLONASS衛(wèi)星接收功能,并可針對不同應(yīng)用環(huán)境擴(kuò)展里程計、高度表等輔助傳感器等進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度,可廣泛應(yīng)用于陸?崭黝I(lǐng)域,實現(xiàn)有力地引導(dǎo)、航行&控制 (GN&C)。



       

      應(yīng)用領(lǐng)域
      特點
      ·         航空
      ·         長途運輸
      ·         車輛的導(dǎo)航與控制
      ·         姿態(tài)參考
      ·         船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
      ·         采礦和自動耕作
      ·         火車和集裝箱跟蹤
      ·         GPS/INS緊密結(jié)合
      ·         價格低廉,重量輕
      ·         全密封可靠設(shè)計,保證惡劣環(huán)境下可以正常工作
      ·         抗振動沖擊和抗電磁干擾
      ·         GLONASS兼容(可選)
      ·         差分GPS兼容(可選)
      ·         擴(kuò)展里程計、高度表等傳感器(可選)
       
      數(shù)據(jù)格式
      字節(jié)
      類型
      定義
      字節(jié)
      類型
      定義
      0
      Unsigned Char
      字頭,0xAA
      31~32
      Short
      橫滾角
      1
      Unsigned Char
      FLAG
      (類型 & 量程)
      33~34
      Short
      俯仰角
      2
      Unsigned Char
      模式
      35~36
      Short
      航向角
      3~6
      Unsigned Long
      計時器
      37~38
      Short
      X陀螺
      7~10
      Long
      緯度
      39~40
      Short
      Y陀螺
      11~14
      Long
      經(jīng)度
      41~42
      Short
      Z陀螺
      15~18
      Long
      高度
      43~44
      Short
      X加速度計
      19~22
      Long
      北向速度
      45~46
      Short
      Y加速度計
      23~26
      Long
      東向速度
      47~48
      Short
      Z加速度計
      27~30
      Long
      向上速度
      49
      Unsigned Char
      校驗和


       
      性能指標(biāo)
      物理特性
      尺寸
      186 mm× 144 mm× 122 mm
      重量
      < 2.78 kg
      電源
      18~32 VDC, <15 W
      激活時間
      < 60 s
      工作性能
      水平位置
      1.5 m/0.4 m/0.2 m/1 cm+1 ppm
      (L1L2 / DGPS / RT20 / RT2)
      速度精度
      0.03 m/s(GPS信號有效)
      俯仰角
      0.05 deg/L*(GPS信號有效)
      0.2 deg(GPS信號無效)
      橫滾角
      0.05 deg(GPS信號有效)
      0.2 deg(GPS信號無效)
      航向角
      0.25 deg/L*(GPS信號有效)
      0.8 deg(GPS信號無效)
      時間精度
      20 ns RMS(GPS信號有效)
      測量范圍
      速度限制
      515 m/s
      角速度
      ±500 deg/s(可定制)
      加速度
      ±35 g(可定制)
      輸出率
      100 Hz @ 115,200波特率
      可靠性(預(yù)期)
      10 Kh MTBF
      輸入/輸出
      RS232(可定制)
      使用環(huán)境
      工作溫度
      -40°C ~ +60°C
      存儲溫度
      -50°C ~ +70°C
      振動
      3 g @ 20~2000 Hz
      沖擊
      90 g
       

      注:L是基線長度。
      北京耐威時代科技有限公司
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