產(chǎn)品詳細(xì)介紹 IMU微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2
微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2簡介:
IMU微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2 結(jié)合了三個(gè)方向角速率陀螺儀,三向加速度計(jì),三軸磁強(qiáng)計(jì),混合運(yùn)算器, 16bit 模數(shù)轉(zhuǎn)換, 微控制器等,通過創(chuàng)新性的算法,無論在靜態(tài)和動態(tài)都能給出精確的方向和姿態(tài)。操作在三軸360 度的運(yùn)動狀態(tài),提供姿態(tài)的Euler角。
微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2原理:
MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統(tǒng)動態(tài)的角度,三軸的加速度計(jì)和磁場計(jì)跟蹤靜態(tài)的角度,而內(nèi)置的處理器及控制器,通過濾波和算法,輸出實(shí)時(shí)的角度(無論是在靜態(tài)還是動態(tài)),這就提供了快的響應(yīng),當(dāng)在振動和快速的運(yùn)動狀態(tài)下也沒有漂移。穩(wěn)定的輸出通過容易使用的數(shù)字格式提供.
微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2性能參數(shù):
方向量程
| 360 度, 任意軸
| 傳感器量程
| 陀螺: +/-300 deg/s(可選+/-150 deg/s);
| 加速度: +/- 1.7g(可選+/- 5g,+/- 10g);
| 磁場: +/-1.2 Gauss FS
| A/D 分辨率
| 16 bits
| 加速度 線性度
| 0.2%
| 加速度 零偏穩(wěn)定性
| 0.010 G's
| 陀螺 線性度
| 0.2%
| 陀螺 零偏穩(wěn)定性
| 0.7 degrees/sec
| 磁強(qiáng)計(jì) 線性度
| 0.4%
| 磁強(qiáng)計(jì) 零偏穩(wěn)定性
| 0.010 Gauss
| 方向分辨率
| < 0.1 deg
| 重復(fù)性
| 0.20 deg
| 精度
| +/-0.5 deg(靜態(tài)), +/-2 deg(動態(tài))
| 輸出格式
| Euler
| 串口數(shù)字輸出
| RS-232
| 響應(yīng)頻率
| 100Hz
| 串口數(shù)據(jù)速率
| 115.2 Kb
| 供應(yīng)電壓
| 9V DC
| 供應(yīng)電流
| 100 mA
| 操作溫度
| -40 to +70 ℃
| 尺寸
| 58 x 47x 29 mm
| 沖擊
| 1000 G's (非工作狀態(tài)); 500 G's (工作狀態(tài))
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